基于指挥级别的作战行动协同方法

通过对基于Agent的作战行动协同方法不足之处的分析,根据作战行动协同的实际情况,提出了基于指挥级别的作战行动协同方法,从方法的算法实现、协同行动的组织,协同方案的建立等方面对基于该作战行动协同方法进行了探讨,应用结果表明,该方法适合在作战仿真系统中解决作战行动协同问题.     

基于鲁棒优化的多无人机协同侦察任务规划

针对多无人机协同侦察任务规划问题,考虑由环境因素或机动操作引起的无人机飞行油耗等参数的不确定性和随机性,以侦察目标信息价值最大化为目标 、以团队定向问题模型为基础,建立了多无人机协同侦察随机规划模型.针对飞行油耗的分布律难以精确预测的特点,考虑用其名义值及预测偏离来描述飞行油耗的不确定区间,利用鲁棒线性优化方法构建原模...     

构建党组织领导的“三治融合”的乡村治理体系

在新的农村变革背景下,乡土社会多元化、复杂化、差异化的矛盾格局凸显,如何构建治理有效的新型乡村治理结构是当前发展形式下的核心问题。构建党组织领导的“三治融合”的乡村治理体系不仅是实现治理有效的关键手段,也是发挥现代化治理体系协同效用的根本内容。本文立足于长春市双阳区的“1+3+X”乡村治理模式,从多元主体协作治理的视角出发,探索“三治合一”的学理逻辑与应用成效。坚持以“自治”是核心,“法治”是保障,“德治”是辅助的治理逻辑关系,将“法治”“德治”的建设进程融入“自治”的实现过程中,实现从传统单一管理向多元合作治理转变。     

基于元课程强化学习的多智能体协同博弈技术

多智能体协同博弈具有实时及动作连续性、非完全信息博弈、庞大的搜索空间、多复杂任务和时间空间推理等特点,是当前人工智能领域极具挑战的难题之一。针对大规模多智能体强化学习训练时间长、难以收敛等问题,提出了一种基于Actor-Critic的多智能体强化学习协同博弈框架,利用元课程强化学习方法对小规模场景进行基础课程元模型提取,并且基于课程学习向大规模场景进行模型迁移,在元模型基础上继续进行训练,扩展元模型策略网络,最终得到较优协同博弈策略。在《星际争霸Ⅱ》平台上进行仿真实验,结果表明：基于元课程强化学习的多智能体协同博弈技术可有效地加速其训练过程,相较于传统训练方法可以在较短时间内达到较高的胜率,训练速度提升约40%,该方法可有效支撑多智能体协同博弈策略的高效生成,为低资源下的强化学习高效训练奠定理论基础。     

象棋博弈中的领导之道

中国象棋学问极深。不少有作为的领导者都深谙象棋博弈中的领导之道。像人们早就总结出的“要树立一盘棋的思想”；“为将者，要用好车、马、炮”；“爱护兵卒，才能使过了河的兵卒当车使”；“为了全局，在关键时刻要舍卒保车。甚至舍车保帅”，等等。象棋中的领导之道不知为多少高明的领导者提供了科学的智慧、辩证的思维和胜利的借鉴，使他们在规则意识、大局意识、协同意识、应变意识的指导下，冷静面对复杂局势，促成了事业的兴旺发达。     

软硬结合的迭代除法方案及其精度分析

大型机采用的软硬结合的迭代除法方案具有很高的计算速度,但存在精度合理性问题。经过大量随机数试算验证和算法的误差分析证明,本文中提供的优选除法方案,提高了除法精度,解决了精度合理性问题。该除法方案装机运行后,提高了大型机的适应能力和运算速度,改善了处理效果。     

针对突发威胁的无人机多机协同路径规划的方法

在无人机多机协同路径规划中,采用V orono i图方法,引入协同变量和协同函数,产生关于已知威胁的路径,使各架无人机能够同时到达目标。在此基础上,利用集合点规划状态图,针对作战过程中的突发威胁实时进行路径规划,从而得到各架飞机的几何路径。仿真结果表明集合点规划状态图的使用对于无人机多机协同路径规划中的突发威胁问题的求解是有效的。