基于协同学的编队协同空战任务决策

基于协同学理论给出了编队协同空战系统的协同学框架;提出了编队协同作战方案的五元组定义,明确了影响系统进程的序参量;基于系统有序度与协同度的概念,构建了协同效能优化模型;以任务冲突检测与消解为依据给出了任务决策的约束条件;最后以二进制粒子群优化算法对此约束优化问题进行了求解.仿真结果表明,以协同学理论描述编队协同任务决策问题是可行的,构建的协同效能模型与任务决策方法在处理编队时序任务决策问题时是有效的.     

作战系统指控协同效能的影响因素分析

作战系统日益复杂化和网络化,使得作战系统指控协同成为世界各国研究的热点问题。在对作战系统指控协同特点和影响要素分析的基础之上,从指控的信息质量、协同主体决策能力、协同时间、协同结构4个方面对协同效能的影响进行了分析,得出了一些结论。这些结论将对作战系统指控协同提供积极的理论启示和参考价值。     

无人机编队内快速协同目标分配的时序约束

协同分配的高效性和目标攻击的时序性是解决无人机编队内协同目标分配的关键技术之一.提出了基于时序约束的无人机编队内快速协同目标分配方法,在采用满意决策理论的快速目标分配框架下,引入了判断时序关系是否满足的约束条件和评价时序关系满足程度优劣的编队效能指标,不仅实现了编队目标的攻击时序要求,而且体现了攻击时序关系与编队效能的...     

基于多层递推离散动态贝叶斯网络的协同决策优化

根据电子对抗与火力打击协同使用分层递阶控制的特点,建立基于多层递推离散动态贝叶斯网络协同使用决策模型.依据协同理论,引入协同度概念,用协同度作为确定电子对抗与火力打击协同使用决策随时间变化的状态转移概率的依据.提出前向后向递归搜索算法,求解电子对抗与火力打击协同使用决策问题.通过仿真实验证明,该方法能够减少信息传输,缩...     

具有混合执行器故障和多未知控制方向的多智能体编队系统自适应协同容错控制

针对非线性多智能体具有混合执行器故障和多未知控制方向的问题,基于鲁棒自适应模糊技术,提出新颖的协同容错控制方法.采用分段Nussbaum函数解决了多未知控制方向;基于鲁棒自适应模糊技术解决了系统中的非线性不确定问题;引入一阶滑模微分器与自适应反步技术结合,用于获得虚拟控制律的一阶导数,并结合鲁棒有界方法,用于提高所设计...     

军校硕士研究生协同管理教育初探

如何使硕士研究生协同管理教育内部诸要素、诸层次相互协调和作用,对于培养合格应用型硕士研究生至关重要。要提高对硕士研究生进行协同管理教育的必要性的认识,优化协同管理教育机制,明确各方协同管理教育的主要内容。     

遥控两栖车控制系统的软硬件设计

遥控两栖车的控制系统由控制端和受控端2部分组成.控制端负责采集各种驾驶信号,然后通过电台将控制信号传输到受控端.受控端接收到控制信号后,使相应的执行机构动作,达到车辆的遥控驾驶.本文着重进行了控制端的软硬件设计.该系统在试验中各项性能达到了使用要求.     

弹炮结合防空火力运用的基本原则

在未来城市防空作战中,面对空防对抗复杂化,空袭兵力群体化,空防手段综合化,空中压制激烈化的严峻挑战,防空一方任何单一型号的防空兵器都难以完成防空重任,只有将不同型号的地空导弹、高炮混合配置,形成整体,才能有效抗敌多方向、全空域、多兵器的猛烈袭击。(一)取长补短,相互支持。中远程地空导弹虽有射程远,命中精度高,杀伤威力大和全天候作战等优点,但对低空、超低空目标杀伤概率小,存在射击死角且易被干扰。特别是地空导弹的制导雷达在遭受干扰的情况下,无法正常工作。高炮虽射程近,毁伤概率较低,但抗电子干扰能力强,尤其是对低空、超…     

存储体编译和布局协同的片上缓存设计方法

为了提高片上缓存的速度、降低面积和功耗,提出了一种存储体编译和布局协同的片上缓存设计方法。该方法基于存储体在芯片上的不同空间位置预估该存储体的时序余量,分别采用拆分/合并、尺寸调整、阈值替换和长宽比变形等多种配置参数穷举组合进行存储体编译,根据时序余量选择最优的静态随机存取存储器存储体编译配置。将该方法与现有的物理设计步骤集成为一个完整的设计流程。实验结果表明,该方法能够降低约9.9%的功耗,同时缩短7.5%的关键路径延时。