采用层次分解策略的多机协同航路规划

针对多机同时到达的问题,采用层次分解的原则,应用小生境克隆选择算法可以为无人机生成满足要求的多条可选航路,同时引入协同变量和协同函数的概念,解决规划航路的时间协同问题。仿真结果表明,该方法能够有效地解决多机协同航路规划问题,很好地满足了多机协同航路规划的协同控制要求。     

陆战分队空地一体无人作战系统装备体系构想研究

在智能战争时代数字陆战场形势下,智能化、无人化、网络化陆战分队空地一体无人作战系统装备体系已成为未来陆战装备的重要发展方向.首先,重点研析美、俄分队级无人作战系统装备体系发展趋势,明确其以构建陆战分队级部队新质战斗力为核心,大力开展陆战分队级新型无人作战装备建设的发展方向;其次,从独立作战、持续作战、指挥控制、情报侦察...     

战斗机综合航电/火控系统的多机协同试飞

结合战斗机综合航电/火控系统发展趋势及其特点,简述了空地一体化试飞、多机协同试飞概念,介绍了一种利用××型飞机综合航电地面支持设施模拟空中动态试验环境和多目标,与数据传输设备、DGPS多目标导航定位系统、数据融合处理系统以及空中试验机构成的多机协同试飞方案.利用仿真模拟与实际飞行相结合,减少空中飞机的数量,利用有限的资源实现多机协同作战试飞体系.对空地一体化试飞、多机协同试飞的关键技术和试飞评估进行了探讨,为战斗机综合航电/火控系统多机协同试飞提出了一种新模式.     

基于IDL通用接口的人机语音交互协同控制系统设计研究

无人战争将会成为未来主流的战争形式,跨平台异构协同也将成为作战指挥系统控制的核心理念.现有的指控平台通常为传统的键盘输入,对指令员的专业要求高,且无法实现对跨平台异构设备的协同控制.基于这两点问题,运用日趋成熟的语音识别技术,为无人作战控制系统设计了基于语音控制的人机交互模式,为实现跨平台异构设备的协同控制,采用平台无...     

基于滚动规划框架的多无人机协同轨迹快速生成方法

面向多无人机协同轨迹快速规划的需求,提出基于滚动规划框架轨迹高效求解方法,将协同轨迹规划问题分解为若干短时域规划子问题,通过降低求解维度,提升协同轨迹规划效率.在考虑飞行性能与避障/避撞约束的基础上,设计了终端状态启发的目标函数,确保滚动规划结果能够准确收敛到终端状态.定制基于剩余距离的速度调节机制,通过动态调速保证规...     

加强国防动员联合指挥建设需把握的两个重点

信息化条件下的国防动员科技含量高、转换节奏快、补充物资多、组织协同复杂,对国防动员指挥提出了更高标准和要求.     

信访工作要严把“五关”

(一)初信初访关。初信初访是信访工作的第一关。此时信访问题处于初始阶段,通常比较容易解决,拖久了增大重信重访量,变成信访老户就更难处理,所以一定要处理好初信初访,力争把矛盾化解在萌芽状态。各级负责信访工作的同志要本着全心全意为人民服务的精神,积极主动、扎实细致地做工作。对每一封来信都要认真登记、仔细阅读,对每一起来访都要热情接待、耐心疏导。动之以情,晓之以理,答复问题干脆利索,处理问题迅速细致,办一件事就要办成一件事、办好一件事,并及时将处理结果回复信访人,做到“件件有着落,事事有回音”。特别是对基层官兵反映的…     

新军事变革催生现代战争“新位移”

伴随着新军事变革铿锵有力、日益迫近的足音,战争这艘巨轮已驶离机械化战争的“港湾”,扬帆于夺取高技术质量优势的新一轮军事竞争的“海洋”,高速驶向信息化战争的“彼岸”。现代战争呈现出区别于传统战争的诸多新特点,产生了一些“新位移”。 在战力聚合上,由比拼能量向释放智力转变。机械化战争是工业时代的战争,以蒸气机的诞生为开始,以工业大生产为经济基础和社会背景,强调通过比拼物理能、化学能实现优劣转化和最终的胜利,是典     

多无人机系统协同侦察规划算法研究

基于蚁群算法研究多无人机系统在协同侦察复杂目标群的集群协作问题,通过去交叉策略局部优化蚁群算法,提高算法求解精度,形成较优的航迹方案和合理调度策略.该问题的求解不仅能深化多任务分配及多目标协同领域的研究,还能为部队执行作战任务提供辅助决策.