基于改进遗传算法的异构多无人机任务分配

针对异构多无人机协同任务分配问题,提出了一种基于改进的遗传算法的多UAV任务分配方法。根据多UAV协同任务分配问题的特点,设计了新的遗传算子,并且对适应度值做了标定,有效避免了算法在最优解附近摆动现象的发生,从而提高了任务分配的效率。充分利用改进遗传算法的全局搜索能力,有效地解决多约束条件下多UAV协同目标分配问题。仿真结果表明,改进的遗传算法能够稳定快速地找到较优分配方案,并且算法简单有效。     

英国国防部公布26型护卫舰设计方案

2012年8月20日,英国国防部公布了26型新型护卫舰的设计方案,标志着英国海军未来作战舰艇项目取得了里程碑式进展。该型护卫舰将成为英国海军未来十年水面作战的主力,而且具有很强的适应性和可升级性,能够适应未来变化的威胁。     

特殊使命下的特别战场——记某型机研制中的空军军代表们

在某型机研制之初,中国人民解放军驻西飞军代表室总军代表王光辉对空军代表们说了这样几句话,某型机可以用四个特别来概括,那就是全国人民特别关注,部队官兵特别期盼,参与其中特别光荣,攻坚克难要特别奉献。怎么投入?王光辉提出,在某型机研制中军代表必须要做到前伸后延四个字。前伸,是指要提前介入飞机从设计到生产制造的全过程,参与飞机各环节现场试验,解决设计与制造可能出现的不协调问题。后延,则是要跟踪到飞机质量监督检验、试验监督到外场服务的各个环节,对飞机研制的全过程实施有效监控。     

工业和信息化部与中国科学院签订战略合作协议

2013年3月5日,工业和信息化部与中国科学院签署《工业和信息化部、中国科学院协同创新推进工业转型升级战略合作协议》,标志着部院双方正式开启全面战略合作,协同推进我国工业转型升级。战略合作协议主要涉及战略决策咨询;关键技术支撑;搭建交流服务平台等三个方面的内容。     

委员心声:创新开拓通天路

"中国航天虽然年轻,但是我们已经能够在世界的航天舞台有一定的话语权,究其根本,就是因为自主创新。中国航天用实践证明,产业发展依靠别人是不行的,必须走自主创新的道路。"航天一院作为我国运载火箭设计研制的大本营,承担着不断提升我国航天运载技术水平和发射能力的战略重任。从1970年4月24日首次使用长征一号运载火箭成功发射我国第一颗人造地球     

筒式压缩空气弹射系统内弹道性能研究

压缩空气弹射可为无人机、导弹或火箭的发射提供驱动力,增加其初速度或载荷.以筒式压缩空气弹射系统为研究对象,开展了弹射系统内弹道性能的仿真与实验研究.针对参数选取,建立了系统热力学模型,进行动力学分析,完成了方案设计,搭建了弹射实验台,对不同质量的弹射体开展实验研究.建立了内弹道动态仿真模型,验证了模型的有效性,研究了弹...     

一种基于多目标微粒群优化的虚拟网络映射方法

针对多个虚拟网络同时映射时资源统一优化分配的问题,提出了一种基于多目标微粒群优化的虚拟网络映射方法(MSC-VNE),提高底层网络资源利用率及全局负载均衡性能。建立了虚拟网络映射的多目标优化模型,将单个虚拟网络映射作为一个子群,并采用多子群协作优化的方法在子群映射时通过相互信息交换进行协同进化,最终达到全局资源的优化分配。仿真结果表明,与典型成果相比,提出的方法有效地提高了底层网络资源利用率和虚拟网络构建成功率。     

囿于控制多边形的NURBS拐点分析与控制

从变形的观点出发,首先研究了一般平面参数曲线变形过程中产生拐点的充分必要条件以及判定拐点的一个泛函方程。在此基础上,给出了研究非凸控制多边形NURBS曲线拐点的方法,特别研究了正则单拐、双拐多边形NURBS曲线拐点的分布问题,得到了分析与控制相应曲线拐点的条件和判据。本文的结果可应用于调节与控制曲线形状的算法设计,也可指导CAD造型工程师的交互设计。     

令人关注的印度国产航母计划

迄今为止,印度海军的所有航空母舰都是从国外引进的二手航母。今年1月20日,印度与俄罗斯正式签署了购买“戈尔什科夫海军上将”号（以下简称“戈”号）航母的协议。就在“戈号航母交易尘埃落定时,印度国产航母计划突然加速。鳊国防部日前把即将动工建造的首艘国产航母命名为“蓝天卫士”号,8-10年后建成服役。在该航母入役后,印度将不再考虑进口航母,并逐步用国产航母取代所有已进口的航空母舰。