多Agent仿真的装备维修保障效能评估系统设计与实现

采用基于多Agent仿真的方法,对战时装备维修保障效能评估系统结构、功能和流程进行了设计,并在此基础上,以Swarm为平台,建立了战时装备维修保障效能评估原型系统,初步实现了装备维修保障仿真评估。实践证明,采用基于多Agent的方法进行战时装备维修保障效能评估研究是一种可行、有效的方法。     

大小事

国内海军潜艇上没有洗澡水,官兵也能洗澡。海军医学研究所研究设计的无水洗澡技术为潜艇舰员带来了福音。该所共设计了免冲洗洗发液、沐浴液、洗发帽、沐浴湿巾四种新型无水洗澡系列产品,其去污能力达到国际先进水平,对潜艇密闭环境的空气基本不产生影响。使用时先涂抹洗发液或沐浴液,充分揉搓产生泡沫后,再用干毛巾擦干,立马     

“协同制导通道”基本概念及其应用分析

舰艇编队协同反导作战,是海上网络中心作战的典型样式.针对舰艇编队网络化协同反导作战装备体系特殊性,提出了“协同制导通道”基本概念和数学表示方法,并对基于协同制导通道分配方法运用于网络化反导作战条件下武器资源分配进行了研究.分析了单舰反导作战“武器目标分配”的局限性,网络化反导作战“弹-目匹配”新需求和“协同制导通道”的选择方法,为确定“协同制导通道”选择的最优化指标,提出选择“协同制导通道”优化算法奠定了基础.     

基于协同交战的战术数据链技术研究

介绍了外军典型战术数据链的发展情况,同时根据未来网络化作战需求,对基于协同交战的战术数据链的作战使用进行了研究,提出了基于协同交战的战术数据链体系结构、功能需求和指标需求,最后给出了基于协同交战的战术数据链的发展建议.     

中国兵器工业集团北方工程设计研究院有限公司

北方工程设计研究院有限公司隶属于中国兵器工业集团公司,是拥有61年历史的国家级综合勘察设计百强单位。作为中国军民品工程建设的核心技术支撑单位、中国工程设计领域最具竞争力的有生力量,国家高新技术企业,     

中国兵器工业第二〇八研究所

中国兵器工业第二0八研究所(简称208所)隶属于中国兵器装备集团,成立干1960年.坐落于北京市昌平区,是国家仅有的轻武器研究所。历经半个世纪的积淀和发展.已经成为集论证、设计、试制、试验、检测于一体的综合型研究所,是轻武器行业顶层开发和总体设计单位,牵头研制了我军主要轻武器装备,为军队和国防现代化建设做出了重要贡献。     

机器人班组协同定位理论与技术研究

机器人部队具有伤亡小、战时长、代价低等特点,是未来进行战略突袭的主力军。机器人执行战斗任务的条件是已知敌我双方的精准位置。以机器人协同定位为主线,概述近年来机器人系统实现可定位的条件,从信息融合和优化理论两个方面对机器人定位系统进行建模,并分析相应的定位方法。在此基础上,对机器人系统协同定位方法进行探讨,从基于距离和方位两个角度分类说明,指出协同定位存在的主要缺陷,并对未来多机器人可用于协同定位的技术和理论进行展望。对我国智能化机器人部队的建立、车辆分派、路径规划等工作的开展具有理论和工程意义。     

一种基于UAF的联合情报体系结构设计方法

联合情报体系组成元素庞杂,涉及诸多利益攸关方,依靠传统的建章立制方法难以兼顾全面。体系结构设计作为顶层设计的重要手段和综合集成的基础,可为体系发展建设绘制蓝图。对主流体系结构设计方法进行比较研究,采用当前最先进的UAF框架,分析其在联合情报体系结构设计中的适用性,提出基于UAF的联合情报体系结构设计流程,以美军联合作战情报支援为例设计体系结构,验证了方法的有效性和科学性。     

面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制

以无人机集群协同侦察多个区域内潜在的恐怖分子为背景,提出了一种基于贪婪算法的求解思路,设计了任务分配-路径规划-跟踪控制的算法流程,解决了面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制问题。首先,设计任务分配算法,为无人机分配任务区域,解决多无人机多目标的任务分配问题;然后,每一架无人机进行路径规划,生成从当前点到任务区域以及在任务区域侦察的组合路径;再使用追踪虚拟目标点的方法,使无人机沿着规划航线飞行。任务分配-路径规划-跟踪控制在线滚动执行,使无人机集群协同执行反恐侦察任务。对上述算法进行了数值仿真,并基于开源仿真平台搭建复合翼无人机协同仿真环境,进一步验证了算法流程。     

基于仿真技术的动力装置优化设计技术研究

针对传统动力装置设计方法中存在计算复杂、动态性能难以计算等问题,提出利用动力装置仿真系统来设计船舶动力装置的方法。首先,利用模块化建模原理建立了动力装置各组成部件的数学模型,然后利用C 语言编写了各模型的仿真程序,并建立了动力装置仿真系统。利用该仿真系统对某型船舶的全燃动力装置进行了详细设计,设计过程及结果表明,采用仿真系统来设计动力装置可以准确计算动力装置的动态性能,同时对动力装置各部件的性能参数进行优化。