基于置信椭球的V/M故障检测与隔离算法改进

动态系统的故障诊断技术在组合导航系统中有着重要意义.首先介绍了一类经典状态一致性故障检测/隔离方法-Kerr的基于置信椭球的V/M处理方法的原理与处理过程.Kerr的V/M方法以偏差方向的累计和进行隔离判断,可能发生两种情况下的隔离模糊问题.为此,对Kerr的经典V/M算法进行了改造,在其投票函数中采用偏差距离的累计代替偏差方向的累计,使得故障隔离的敏感性大幅度增加,解决了经典V/M算法在实用中存在的第一种情况下的隔离模糊问题.采用算例证明了新方法的有效性.     

短初级双三相直线感应电机驱动系统能量链切换控制策略

为了避免两条独立能量链驱动的电机系统故障时刻故障能量链切除导致非故障能量链输出电流突增,实现系统故障模式下单能量链的安全运行,以工作于瞬态加速工况的短初级双三相直线感应电机为研究对象,给出了电机的控制模型.根据电机单能量链的运行特性,提出一种系统故障模式下的能量链切换控制策略,即在系统出现能量链故障后切除故障能量链 、...     

采用扭轮摩擦传动的埃级定位系统

我们提出了一个具有埃级分辨率的定位系统。这个系统有一个由液压导轨驱动的工作台和一个安装在工作台内的扭轮摩擦传动系统。摩擦传动把交流伺服电机的旋转运动转换成工作台的线性运动。扭轮摩擦传动特别适合超精密定位。因为它的导程可以小于0.1mm,用一个光纤传感器检测工作台的位移,计算机控制交流伺服电机的转角,最后得到0.2nm的定位分辨率。这种系统的行程可以达到几百毫米。这样,证实了扭轮摩擦传动是适合埃级定位的系统。     

国内控制系统故障诊断技术的现状与展望

介绍了国内控制系统故障诊断技术的发展情况,对其各种方法进行了详细的评述,给出其应用总结,最后对其发展进行了展望。     

陆军自动检测设备发展综述

根据陆军武器装备系统对技术保障的要求,以及自动检测设备的应用和发展情况,论述了陆军自动检测设备的概念及分类方法,对陆军自动检测设备研制的技术设计思想和基本性能提出了具体的要求,分析了陆军自动检测设备的现状和发展方向,并提出了陆军自动检测设备的配置方案。     

软件可靠性的过程仿真技术

以软件研制的生命周期为背景,探讨利用仿真模型对软件可靠性进行研究的方法．文章阐述了仿真模型分析方法与传统的模型分析方法的不同之处,通过对软件可靠性过程的分析,设计了一个基本的仿真器结构,由此考察引发失效行为的各种故障因素及其对软件可靠性的影响．