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271.
272.
三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。 相似文献
273.
传统的船舶监测系统存在着覆盖盲区、功耗大、成本高和难以部署等问题,无法满足船舶智能化发展的要求。为解决此问题,将LoRa(Long Range)技术引入到智能船舶设备监测中,围绕着LoRa技术与智能船舶监测系统的设计与实现以及系统的整体框架进行了研究,并对船舶监测系统进行了硬件实现。 相似文献
274.
275.
从软件保障性的影响要素——软件生命周期过程、软件自身的设计特性和保障资源出发,阐明了软件保障性评估的原理,提出了一套软件保障性评估方案。通过在某维修性分配和预计软件上的具体实践,充分验证了该评估方案的可行性和实用性。 相似文献
276.
278.
装备再制造性工程是再制造工程的重要内容和分支,其主要研究如何在装备设计及使用中能够保证装备末端实现资源的最大化再制造。装备再制造性工程的内容涵盖了装备全寿命周期的各个阶段,较全面地分析了再制造性工程的内涵,初步构建了装备再制造性工程的内容框架,提出了再制造性工程的发展建议,为装备再制造性工程的研究和发展提供了参考。 相似文献
279.
在分析通用装备机械液压系统综合检测试验平台数据管理特殊需求的基础上,针对检测试验前后产生的数据种类多、数据量大、不便于集中统一存储的问题,运用以数据为中心的数据库设计思想,以稳定的数据结构实现了装甲、军械、工兵、防化、车辆、船艇等6个专业结构化与非结构数据的统一存储,较好地解决了系统数据的集中管理问题。 相似文献
280.
随着军队指挥信息系统复杂程度的提高,传统军事需求分析方法已不能完全适应指挥信息系统设计和研发的需要.本文提出了军事应用设计概念,分析了军事应用设计的原则,探讨了军事应用设计的作用,构建了指挥信息系统研发的新模式. 相似文献