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微型飞行器(MAV)是飞行器的一个新兴发展方向,其飞行控制问题是MAV研究中最具挑战性的关键技术问题。对MAV飞行控制系统的结构及其特点进行了归纳和评述,分析了国内外MAV飞行控制系统的研究现状,对其中的一些关键技术问题进行了讨论,包括飞行控制方案、机载传感器、控制算法以及控制器设计方法等内容。 相似文献
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西安航天化学动力厂,隶属中国航天科技集团公司第四研究院,承担着航天型号及神舟载人飞船逃逸系统等多种固体发动机的研制生产任务。同时承担该领域国家重大预先研究课题,固体发动机研制生产能力始终处于国内领先水平,为我国的航天事业和国防现代化做出了突出贡献。在发展航天高科技主业的同时。 相似文献
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快速定位、快速到达、精心处置,确保航天员绝对安全,这是对着陆场系统的刚性要求。6月29日,神九返回舱搭载三名航天员安全返回地球。着陆场系统作为载人航天八大系统之一,担负着返回舱搜索、航天员救援等任务。这次神九任务中,着陆场系统在系统设计上着重进行了哪些布局?有哪些亮点和创新?载人航天工程着陆场系统总设计师吴斌对神九返回进行了详细介绍。记者:为了这次回收任务,着陆场系统分几种情况进行了准备?吴斌:着陆场系统在组织实施上大致可以分为两种情况,一种是正常情况, 相似文献
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针对传统模型参考自适应控制存在的鲁棒性问题和神经网络结构庞大因而计算量膨胀的问题,提出了一种变结构神经网络L1自适应控制方法,其中变结构神经网络用于在线辨识系统存在的未知非线性函数,该网络通过对节点进行唤醒与催眠以动态调节结构,以最少的节点数进行有效的逼近,降低计算复杂度;L1自适应控制用于网络权值学习与系统非线性补偿,反馈回路中设有一个低通滤波器,只要满足L1增益条件,就能确保系统的输入输出信号的瞬态响应和稳态跟踪性能与一个期望的线性时不变系统的响应保持一致。通过对四旋翼飞行器进行仿真,验证了该方法的有效性。 相似文献