一种新的耐酸电解质载体

在贮液式电化学气体传感器中,酸性电解质载体特别是能耐高浓度强酸的电解质载体,多年来一直是一个技术难点,通过对腈纶棉材料进行酸碱处理,较好地解决了这一问题。     

空间电磁对接鲁棒姿态控制

面向在轨服务的空间电磁对接技术具有广阔应用前景,但其姿态控制设计存在强非线性及耦合性问题需要解决,电磁/地磁力矩干扰姿态系统稳定。针对绝对/相对姿态动力学模型,分别采用反馈线性化以及鲁棒H∞控制综合方法、扩张状态观测器以及鲁棒H∞控制综合方法设计姿态控制系统。理论研究、对比分析两种控制策略特点,并通过仿真验证了所设计控制系统的可行性。理论研究及仿真结果表明:两种控制策略都是可行的,对模型参数变化及外界干扰具有较强鲁棒性;基于相对姿态动力学的综合控制设计方法能有效利用航天器相对姿态测量信息,且无需额外设计状态估计器。     

非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制

针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。     

一种新的Kronecker扩频码在盲多用户检测中的应用

当直接序列(DS-CDMA)系统中的多址干扰非常强时,自适应的盲多用户检测的性能将会严重下降.为了解决这一问题,一般的做法是增加系统的扩频增益,但是其取得的效果是有限的.本文将一种新的克罗内克(Kronecker)扩频序列应用到盲多用户检测中,该序列通过普通的扩频序列对自身作Kronecker乘积而生成.理论分析和仿真...     

基于Super-Twisting滑模S面的无人机路径跟踪控制

针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面（STSM S-Plane）的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。     

创新型号服务促进型号研制

做好型号服务是促进重点型号研制的一项重要工作,也是企事业思想政治工作的有效载体。在长期的服务重点型号研制中,空空导弹研究院积累了一些经验,近年来又进行了一些新的探索,把“提高素质、保证健康、解决困难、和谐关系”作为型号服务新的要求,为职工创造了一个和谐的工作、生活、人际关系环境,保证和促进了重点型号任务的完成。一、提高素质,型号服务的关键环节提高职工素质是促进型号研制的关键环节。我们通过教育引导、岗位锻炼、措施激励等方法,不断提高职工的思想、技术素质,促进职工与事业的共同发展。一是加强教育引导,提高思想素…     

高三《政治常识》如何培养高考能力

一、能力要求分析 再认和再现所学知识的确切含义及其与相关知识的内在联系,这是政治科高考能力要求的第一条,这一条也可以称为记忆能力.近几年,高考降低了识记和再认的题量和分值,于是,在部分师生中就产生了一种误解,以为掌握基础知识不太重要了,重要的只是提高能力.其实在知识和能力的关系上,两者是统一的.知识是能力的载体,能力是知识的运用,二者不能分割开来,忽视知识片面强调能力,能力将成为一座沙丘之塔.记忆是保持和巩固知识的重要手段,是学习的保证.我们反对政治教学中和考试中的死记硬背现象,但并不排除对所学知识的记忆.列宁说:"我们不需要死记硬背,但我们需要用基本事实的知识来发展和增进每个学习者的思考."     

基于逐步回归法的潜艇高空磁场仿真

应用目前磁场换算中较多使用的磁荷模拟法对潜艇高空磁场进行了仿真,为了尽量减少磁荷的位置及大小受人为经验的影响,且提高换算精度,采用逐步回归法对各模拟磁荷的磁矩进行筛选,最后对潜艇高空磁场进行了计算机仿真.仿真结果表明,该方法精度比较高,而且模型的稳定性好,对实际防空中磁探具有重要的意义.