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一个在轨服务可有多种服务选择,必须进行合理的任务指派。首先求解服务航天器满足燃耗约束下的可达区域,筛选出满足可达范围要求的目标航天器。然后,以任务执行时间、燃料消耗和航天器服务优先级为优化目标,研究多目标的任务指派问题。通过设计决策变量,考虑时间、燃耗等约束,建立了基于0-1整数规划的任务模型,采用NSGA-Ⅱ算法,求得问题的Pareto最优集,得到多组可供任务设计者选择自己偏好的折中方案。文章给出了两个多目标优化的仿真算例,算例一给出了任务指派的一般研究结论,算例二对比了另外一种算法:分层-加权法。仿真结果表明利用文章给出的方法可以较好地解决多目标下在轨服务任务指派问题。 相似文献
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今年征兵伊始,河南省新蔡县人武部坚持把防范思想退兵作为征兵工作的一项重要内容,多措并举建机制,未雨绸缪抓预防,最大限度地减少和杜绝思想退兵问题的发生。一是建立役前教育机制。把思想教育工作贯穿征兵工作全过程,利用兵役登记、征兵宣传、政审走访等时机,组织由人武、专武和民兵干部组成的教育宣讲小分队,深入全县23个乡镇进行辅导授课,宣 相似文献
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针对目前碰撞避免行为缺乏真实性和通用性的问题,本文提出一种改进的多智能体碰撞避免行为生成方法。通过引入角色参数和个性参数,使得智能体能够根据自身的属性调整避碰行为。改进的多智能体碰撞避免行为把碰撞避免行为与真实人的属性相联系,可以保持智能体前后运动的一致性和平滑性。因此,更符合真实人的碰撞避免行为特性,具有更强的"类人性"和通用性。仿真结果表明,加入了真实人属性的改进方法产生的避碰行为能有效地应用于具有多样化属性的虚拟人群行为仿真、多机器人系统和多智能体领域中。 相似文献
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基于对水下平台获取目标信息客观实际的分析,指出以固定的导引周期、自动实现线导鱼雷整个过程的导引是难以实现的.为此,线导鱼雷导引方案设计必须综合利用各种渠道所获得的目标信息资源和鱼雷的高速制资源,才能大幅提高线导鱼雷的使用性能.通过仿真研究提出:“由条件确定导引时机”的概念,给出利用“依赖条件调度的管理器”对来自各方面的目标方位进行优先级排序并控制导引算法调度时机的技术方法;利用“间断导引”兼顾导引平台听测与鱼雷快速接近目标之矛盾的技术方案,给出了确定“听测速度”、转换方法和转换时间间隔的技术方法和途径. 相似文献
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江南工业集团有限公司成立于1952年,是国家"一五"期间前苏联援建的156个重点项目之一,现为中国兵器工业集团公司的直管单位,国家重点保军企业、双高企业(国家高新工程、国家高新技术)、全国创新型企业。精益生产是中国兵器集团公司"十二五""三大战略"之一,2012年,江南工业集团根据《中国兵器工业集团精益生产示范区建设规范及评价要求》,将精益生产的理论与企业的实际相结合,以建立"弹箭行业精 相似文献
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