一种新型非线性滤波器在目标状态估计中的应用

研究了球坐标系中目标状态估计问题,应用一种新型非线性滤波器设计了目标状态估计器,选择了机动目标“当前”统计模型作为目标加速度模型,对所设计的状态估计器进行了仿真,仿真结果表明该估计器具有令人满意的性能。     

再入飞行器落点准确度的统计分析

本文研究再入飞行器的落点准确度(系统性偏差)的检验和估计方法。首先,文中引入了准确度的容许限的概念,在此基础上给出了Bayes验后加权概率比检验方法。关于落点系统偏差的估计,讨论了Bayes估计方法及带有约束的Bayes估计方法。文中注意了充分运用试验前的信息,以便使落点系统偏差的评估能在小子样场合下进行。     

论用于控制和估计的某些神经网络结构和要求

虽然在自动目标识别(ATR)和其他模式识别/分类应用领域有成功地使用神经网络(NN)算法的巨大潜力,但是(如本文所述的)遇到了在反馈控制设计中至今不能严格使用NN的一些值得注意的障碍。本文介绍与控制和估计理论(以及与INS/GPS导航系统中实际的故障检测)有关的涉及NN的若干问题和矛盾的现状。为了促进发展和给出综合展望,我们也介绍应用控制和估计理论中的技术和结果所取得的许多新的值得称赞的NN结果。     

具有规范化的四元数递推计算的舍入误差的概率估计

对捷联惯性制导系统弹载计算机四元数计算的舍入误差进行了概率估计。首先建立定点计算机上四元数计算舍入误差的概率模型,然后利用该模型得到舍入误差的分布函数,进行舍入误差的概率分析。     

数字式鉴相器的相位失真分析

数字式鉴相器的相位失真是导致产生寄生信号和额外相位噪声并使锁相环路不稳定的主要因素之一。锁相环路是通讯设备、测试仪器和雷达中的一个关键部件,因此,减少鉴相器相位失真,对于系统设计是很重要的。利用差分电路,可以有效地减小鉴相器相位失真的影响。     

高阶导数的渐近展开式

给出了高阶导数的离散化渐近展开式,给出了计算高阶导数一种数值算法,并讨论了其误差。     

一种基于单频GPS接收机的精确快速相对定位方法

研究了模糊度求解的两个阶段,即模糊度估计和模糊度搜索,通过改进的矩阵解耦算法和OMEGA算法,提高了模糊度求解的速度。通过实验证明,在2～3min内就可以正确求解模糊度,并且可以基本达到实时运算。     

多层验前正态总体动态参数的Bayes融合估计

在多层验前信息下,给出了正态总体动态参数的Bayes融合估计。进一步,用线模型下的递推估计方法,给出了递推解。对于实际应用中的一些问题,提出了处置方法,并以实例作了说明。     

考虑验前信息可信度时的Bayes估计

研究了考虑验前信息可信度时的验前分布和Bayes估计算法,给出了正态总体参数的Bayes估计方法。以导弹落点散布的估计为例,说明了考虑验前信息可信度时Bayes估计有明显的改善,即具有更好的可信度。     

一种新的非线性/非高斯滤波方法

自主滤波方法是一种递归式贝叶斯估计方法 ,该方法采用一组抽样值来近似目标状态的概率密度函数 ,可用于非线性系统模型和观测模型、非高斯观测噪声条件下的滤波。将该算法与扩展卡尔曼滤波方法进行了比较 ,仿真结果表明 ,该算法性能优于扩展卡尔曼滤波方法