自适应强跟踪卡尔曼滤波器载波环设计

针对自适应Q_k/R_k卡尔曼滤波算法在大频偏或运动场景切换时存在收敛速度慢、易失锁问题,提出了一种自适应强跟踪滤波算法,该算法从自适应Q_k/R_k卡尔曼滤波算法出发,引入强跟踪技术。在稳态场景下,采用自适应Q_k/R_k算法保证跟踪环路有较好的跟踪精度;当场景变化时,自适应强跟踪算法保证跟踪环路有更稳健的动态性能。仿真结果表明,所提出的设计方法能够有效提高载波跟踪环路的跟踪精度和鲁棒性。     

“双碳”战略下绿色能源无人机的发展机遇和挑战

对绿色能源无人机这一新兴航空技术领域进行了综合评述,并讨论了未来发展机遇和挑战。首先,阐述了绿色能源无人机的发展现状,介绍了典型太阳能无人机、氢燃料电池无人机,分析了高效柔性薄膜太阳能电池、轻质高效氢燃料电池等绿色能源动力关键技术;然后,对“双碳”战略带来的机遇进行了分析;最后,探讨了绿色能源无人机技术发展面临的挑战,以及未来发展方向,为绿色能源飞行器技术领域的研究工作和关键技术攻关提供一定参考。综述表明,“双碳”战略已经提升到了国家战略层面,绿色装备需求迫切,绿色航空发展进程正在加速。兼顾长航时和大载荷的实用化技术、低成本快捷改装技术以及多种能源混合互补技术等将是推动绿色能源无人机未来发展的关键。     

北斗双星系统车辆定向技术

基于卫星载波相位干涉测量原理,研究了利用北斗双星系统确定车辆航向的相关技术。首先建立了北斗定向的数学模型;接着讨论了基于交换天线思想的等效转动基线极大/极小值ERMM模糊度确定方法;然后利用构建的双天线定向系统设计了车载实时航向确定实验,并通过高精度激光陀螺捷联惯导系统对航向确定精度进行了校核。实验结果验证了ERMM解模糊方法的有效性,表明定向系统实时航向确定有效精度可达0.62°。研究结果表明,北斗双星系统可以用于实时确定车辆的航向。     

我军装备分类与编码的技术误区与出路

我军现有的装备分类与编码存在较多的技术误区,致使时至今日仍然无法建立起一套全军统一的装备分类与代码。我们结合我军装备工作的实际情况,在搞清装备分类与编码需求分析的基础上,提出了用两分法与双码制统一我军装备分类与编码的技术道路,并给出了具体的思路和方法。     

基于Millington方法的ASF数值计算软件设计与实现

为了对罗兰C信号传播过程中的附加二次相位因子(ASF)进行预估,针对ASF的数值计算软件进行了设计与实现.首先,采用米林顿方法为核心算法,建立了罗兰C信号在单传播介质和混合传播介质中的传播模型,并采用C++Builder5进行实现;然后,利用该软件的计算结果,对几种典型路径上的信号传播场强和时延分布规律进行了分析,验证...     

潜艇隐蔽攻击夹差修正法理论分析、改进与实现

本文给出了潜艇隐蔽攻击著名的夹差修正法的理论分析,并给出了改进与实现的方法。