着力矫正干部职工认识偏差

福建省武夷山市人武部在进行思想调查中发现，少数干部职工在感受党和国家富民好政策的同时，也存在着对一些政策规定不够理解的问题。有的对改革发展中出现的矛盾和问题认识不清；有的谈起沿海发达地区津津有味。讲起驻地发展底气不足；有的把人员就业压力增大、贫富差距拉大等问题看得过重。部党委在党委议教中感到，干部职工认识上有偏差不要紧，关键是要通过有针对性的思想政治教育，使他们对产生现实困惑的原因有一个正确的认识，进而使自己的思想统一到党和国家的方针政策上来。     

基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。     

一种频率-相位混合编码的MIMO雷达波形设计

针对MIMO雷达中常规单载频子脉冲相位编码信号的频带较窄、距离分辨率不高,以及线性调频-相位编码信号模糊函数有“栅瓣”的问题,提出了一种基于置换矩阵时频分布的线性调频-相位编码（perm-LFM-PC,PLP）混合波形的正交波形集设计方法。由于置换矩阵时频分布调制方法引入置换序列调频编码,使得PLP波形的峰值旁瓣（ASP）和互相关峰值（CP）有所升高。为此,以ASP和CP的总和为代价函数,建立PLP波形集优化模型,并提出一种多种群优化遗传算法(MSO-GA),对调频编码序列和相位编码序列进行联合优化。仿真结果表明,PLP波形具有易于实现宽频带的优点和图钉状模糊函数,经过算法优化后的PLP波形集的ASP和CP较低,适用于MIMO雷达系统。     

水声传感器信息处理技术

水声传感器信息融合是为潜艇、水面舰艇提供完整、准确、清晰战术态势的关键技术。结合各类声纳的特点,研究数据互联,水下被动定位与跟踪算法,纯方位系统的可观测性,跟踪坐标系的选择以及机动目标跟踪,是解决水声传感器信息处理的关键。首先对前人在这些方面的工作进行了总结和评述,然后根据现代海战的战术背景分析了水声传感器信息处理存在的一些技术难点和值得进一步研究的问题。     

红外/雷达传感器协同跟踪算法研究

通常情况下 ,主动传感器在检测到目标之前就暴露了携带它的飞行器 ,因此 ,在作战环境下 ,限制主动检测设备的使用是必要的。被动传感器工作时具有隐蔽性 ,在现代军事跟踪系统中起着重要作用。研究了红外 /雷达的协同跟踪 ,以满足跟踪精度和隐蔽性双重要求     

亚洲国家和地区预警机发展新动向

2000年上半年,印度首先通过租赁方式使用俄罗斯空军的两架A—50预警机进行了为期一个月的远程预警和目标跟踪飞行试验。同时,有报道称印度最终将租赁4—6架俄空军A—50预警机,使其具有对邻国境内300千米的空中和地面目标进行侦察和监视的能力。另据以色列《国土报》报道,印度正与以色列协商购买“猎鹰”式空中     

用相位梯度法校正超宽带雷达系统的相位误差

线性调频 (LFM)信号体制的超宽带雷达 (UWBR)系统的相位误差 ,会影响雷达系统脉冲压缩的结果。本文提出的相位梯度 (PG)算法 ,能够有效地估计系统相位误差 ,改善脉冲压缩的性能。     

目标自动跟踪与信息处理综合系统的研究与现实

根据将目标自动跟踪与信息处理综合的思想,在目标自动跟踪与信息处理综合的实现方面作了大量工作。实验结果表明,只有在自动跟踪系统中综合目标信息处理,火控系统性能才能有质的提高。同时,数字信号处理技术、自适应滤波算法的应用使得系统设计能够基本达到实际应用的阶段。     

去调频处理中空变相位误差补偿方法

调频连续波具有较长的脉宽和较大的信号带宽,通常采用去调频的处理方式,但是,去调频的处理会引入空变的相位误差。从去调频的处理方式入手,根据发射信号相位误差缓变的特点,提出了依据发射信号相位误差模型补偿空变相位误差的方法,并在理论上对该方法进行了推导。该补偿方法分为两步,从差频信号中去除发射信号相位误差,在残余视频相位误差校正之后,通过与补偿函数相乘去除剩余的相位误差。仿真和实测的实验结果表明,该方法能够克服目标距离的限制,有效地补偿空变相位误差带来的影响,提高脉压水平。提出的误差补偿方法能够很好地平衡系统负载、误差补偿精度和算法开销,具有较强实用性。     

分布孔径红外系统的研究现状及其展望

介绍了分布孔径红外系统 ( DAIRS)的基本概念与研制现状 ,讨论了DAIRS在先进战斗机及其它作战平台上的应用 ,并简略介绍了其中涉及的关键技术 ,对 DAIRS系统将来可能的发展趋势作了预测。