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231.
针对具有高速、高机动性能的HTV2(hypersonic technology vehicle 2)目标,对采用直接碰撞拦截策略拦截弹的中制导进行了研究,给出了一种基于轨迹跟踪预测的中制导算法。该中制导算法首先使用自适应网格交互式多模型(adaptive grid interactive multi-model,AGIMM)滤波器对目标轨迹进行稳定跟踪,获取目标运动信息。之后使用基于遗忘因子的最小二乘法对目标进行轨迹预测,获取目标预测交班点处的运动状态。最后,将预测交班点处的目标状态量作为中制导约束,并使用高斯伪谱法计算最优中制导指令。使用该中制导算法对HTV2目标进行了拦截仿真,仿真结果证明了该算法的有效性。 相似文献
232.
233.
外界风场是影响翼伞高度跟踪精度的最主要扰动因素。针对该问题,建立了动力翼伞的八自由度模型,并在传统自抗扰控制的基础上,设计一种基于风场前馈补偿的改进抗扰控制器,对外界的风场干扰进行针对性补偿,实现翼伞系统的高度跟踪控制。在通过仿真实验对控制器进行初步验证的基础上,进行了翼伞系统的实际飞行实验。在实际飞行环境下,仿真中所调节的控制器参数可直接应用于实际飞行实验,翼伞系统的平均高度跟踪误差在2.5 m以内,证明所设计的控制器存在一定的实际应用价值。 相似文献
234.
刘忠 《海军工程大学学报》1992,(3)
本文首先对以往关于纯方位目标运动分析的研究作了系统性的综述,阐明了以往发展的纯方位TMA算法所存在的共性不足以及解决该问题的困难性,最后介绍了我们研究的一种系统解决纯方位TMA问题的DL原理。 相似文献
235.
导弹的落点精度包括落点的准确度与密集度。对于子样很小的情况 ,分别鉴定准确度和密集度是有一定的难度。本文提出了采用概率圆的综合鉴定方法。当落入概率圆的导弹数大于等于要求的数时就接收 ,否则拒绝。文中给出了如何确定落入概率圆的导弹数 ,并且给出了该方法的风险。最后以仿真实例说明了方法的有效性。概率圆方法简便易行 ,便于工程应用。 相似文献
236.
军用红外目标图像识别跟踪系统的现状与研究 总被引:3,自引:0,他引:3
红外目标图像识别跟踪系统在军事上具有重要而广泛的用途。针对其关键组成:红外探测器、信号处理、目标识别与跟踪,文章阐述了红外探测器(焦平面阵列)技术的发展现状,探讨了信号处理对系统作用距离的影响,综合分析了红外目标图像预处理、识别、跟踪算法,以及红外隐身目标探测与识别的技术途径,并进行了简要的硬件实现分析。 相似文献
237.
周丰 《海军工程大学学报》1996,(3)
对多种航路下的等价量测噪声进行了分析和仿真,从中可以发现,在某些航路,由于敌我平台的位置摄动,造成附加等价量测噪声的迅速增大,因此必须对其进行自适应处理,文中给出了仿真结果。 相似文献
238.
239.
自适应互作用多模型(AIMM)算法在机动目标跟踪中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
首先,对自适应互作用的多模型(AIMM)算法在机动目标跟踪中的应用作了介绍。此算法不需事先已知模型,而是用一个二级卡尔曼估计器估计目标的加速度,然后,采用相互作用的多模型(IMM)算法,将估计加速度送给加速度参数不同的子滤波器。最后,对不同机动目标情形进行仿真,将AIMM算法和IMM算法做一比较。考虑到有关计算的需要和容易实现等要求,此算法可以在并行机上计算。 相似文献
240.