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491.
在部队经济活动中有一些在漂亮的“光环”掩钸下的浪费行为值得引起重视。其表现为:以“排忧解难”的名义,随机给基层单位拨钱批物;以“抓典型”的名义,突击给“典型”贴金;出于某种需要,盲目地给下属单位拨钱发物;机关干部下部队代职给部队“带”去钱物。这些做法扰乱了军事经济秩序,造成资金流失和浪费。防止和克服的对策是:解放思想,更新观念,树立崭新的经费使用意识;纠正人治重于法制的偏差,坚持以法管后勤;全面落实标准化供应。 相似文献
492.
论舰炮反导火控系统采用的目标运动观测向量 总被引:2,自引:0,他引:2
刘忠 《海军工程大学学报》1995,(3)
本文论述了近程舰炮反导火控系统附加独立信息测量的必要性,并根据观测向量(r,r,ε,β,δb,δe,ωε,ωr,ωβ),导出了运动目标的位置和速度观测方程。据此,可以确切理解速率火控系统的解算原理。 相似文献
493.
针对弹药装填机器人取弹后自身质量改变较大,运转时会受到质量变化和复杂车内环境共同作用,容易产生运动位移误差现象,采用一种基于重力改进的自适应PD控制算法,实现了弹药装填机器人实际运动轨迹与预定轨迹的快速跟踪要求,并通过Matlab-Simulink进行了仿真验证,得到了较好的控制效果。 相似文献
494.
分析了干涉合成孔径声纳(InSAS)处理中初始相位误差对数字高程图的影响。提出了采用多点的配准时延信息估计干涉相位初值的方法,该方法可提高干涉相位初值估计的精度和可靠性。对几种配准时延信息计算方法估计的干涉相位初值进行了比较和分析。干涉仪合成孔径声纳湖试样机试验数据处理结果,验证了该方法的有效性。 相似文献
495.
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497.
纯角度测量跟踪滤波器 总被引:2,自引:1,他引:2
在很多军用场合,不能得到目标的位置信息,只有目标的角度、角速度和角加速度信息;因此,用纯角度测量估计目标的位置、速度和加速度具有重要意义。文章对解决上述问题的方法进行了综述。将MPC中对目标的纯角度测量下的平面跟踪滤波器推广到三维MSC,对目标进行三维跟踪,仿真结果表明,该方法是解决三维纯角度测量跟踪问题的有效途径。 相似文献
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499.
500.