基于主动视觉的摄像机自标定方法

在研究了基于主动视觉摄像机自标定原理的基础上,结合现有的3次平移自标定方法,给出了该标定方法的实现过程。对影响标定精度的主要因素进行分析,提出了极点计算误差对标定精度的影响机理,并在此基础上提出了通过减小极点计算误差来提高标定精度的方法。最后利用该方法进行了对比实验,实验结果证明该方法是有效的。     

野战装备指挥保障综合系统的设计与实现

介绍了野战装备保障的需求,提出了运用高新技术的最新成果,构建装备指挥保障可视化系统的设计思路和实现方法,并描述了系统的结构和功能,对系统中应用的关键技术作了阐述。     

激光式头盔瞄准具瞄准线数学模型的建立

激光式头盔瞄准具具有结构简单、截获目标速度快、抗干扰能力强、便于实现光电转换的优点.为了进一步加深对激光式头盔瞄准/显示系统瞄准线解算技术的研究,建立了该系统瞄准线的数学模型,从而计算出头盔的方位角和俯仰角,并对相关的误差和系统的精度进行了分析估算,实践表明该模型对瞄准线的解算是完全满足要求的.     

“找抽”的日本“防空识别区”

2012年12月13日上午10时许,中国海监B-3837飞机抵达中国钓鱼岛领空,与正在领海内巡航的中国海监50、46、66、137船编队会合,对钓鱼岛海域开展海空立体巡航。在媒体报道中,这是中国首次派巡逻机进入我钓鱼岛领空开展维权行动,用于宣示我对钓鱼岛及其附属岛屿所拥有的无可争辩的领土主权。据日本媒体报道,此举引起日本政府的“震惊”。正在这一海域附近的日本巡视船确认此事后,日本航空自卫队出动了F—15战斗机实施了拦截。12月24日、25日,中国海监飞机几次飞赴钓鱼岛海域附近巡航,都遭到日本战斗机升空拦截。尤为严重的是,有媒体报道称,今年1月10日上午,中国10余架军用飞机飞抵日本所谓“防空识别区”时,日方紧急出动多架F-15升空拦截。对此,中国外交部11日表示,中国军机在东海有关空域的飞行完全是例行任务,并坚决反对日方无端扩大事态、制造紧张。中国国防部也发表声明称,10日,我军一架运8飞机在我温州以东、东海油气田西南空域进行例行巡逻,发现日本航空自卫队2架F-15飞机对我进行近距离跟踪,     

捷克CZ75 P-01型自动手枪

CZ75自动手枪是捷克天才枪械设计师库斯基兄弟的杰作。自1975年问世以来,一直是欧美枪械市场中倍受推宠的产品。CZ75综合了世界上多种优秀手枪的特点,将之有机结合在一起,以优异的人机工效、良好的弹药通用性、极高的射击精度、持久的寿命获得了市场的青睐。P-01是专为执法部门研制的一款紧凑型,采用铝合金握把,枪管下方有导轨。它已被捷克国家警察选用,是极少数未经改进而直接被北约成员国采用的手枪之一。     

中国首划防空识别区

2013年11月23日,中华人民共和国国防部发表声明,宣布根据《中华人民共和国国防法》《中华人民共和国民用航空法》和《中华人民共和国飞行基本规则》划设东海防空识别区。     

美国S＆W M13 FBI专用型左轮手枪

S＆W M13左轮手枪是美国S＆W公司生产的一种使用,357（9毫米）马格南手枪弹的手枪,该枪有3英寸（76．2毫米）和4英寸（101．6毫米）枪管两种型号。由于它的射击精度高,重量轻,易于隐藏携带,价格便宜,仅为400470美元,因此成为多个国家的军警用枪,美国FBI联邦调查局就将其定为标准配枪之一。     

基于改进半监督FCM聚类的复合材料超声检测脱粘缺陷识别

针对径向基（RBF）神经网络在进行超声检测脱粘缺陷识别时存在参数选择不确定、网络结构鲁棒性差等问题,提出一种改进的自适应半监督模糊C均值聚类（FCM）的RBF神经网络的方法,将kw近邻估计法和半监督模糊C均值聚类方法相结合,改进了隶属度函数,自适应确定聚类数目。将改进的RBF神经网络应用于超声检测脱粘缺陷识别,实验结果表明：与传统RBF神经网络相比,本方法减弱了孤立样本对网络结构的影响,增强了网络结构的鲁棒性,提高了脱粘缺陷识别的准确率,是一种较好的超声检测脱粘缺陷识别分类方法．     

基于ANSYS的舰船武器装备基准变化分析方法

舰船武器装备基准在外界环境作用下产生变化,从而影响武器系统的打击精度。应用ANSYS平台建立舰船有限元模型,利用三维波浪载荷的计算方法模拟航行条件下的波浪力,研究了舰船甲板面武器装备基准在两种极限海况下的变化情况,发现针对此类舰船横摇使武器装备基准产生较大的变化,并且靠近尾部和两舷位置处装备的基准变化较为显著。仿真结果表明：当舰船在风浪中航行使用武器系统时,应尽量采取顶浪航行,减少舰船横摇对武器系统基准的影响。     

车载顶置武器站发展综述

为了提高车载自动武器的射击精度,缩短系统反应时间,解决操作手无装甲防护的问题,研制具备遥控操作功能的武器站成为世界各军事强国竞相发展的方向.介绍了车载顶置武器站的概念、特点与组成;从火力系统和火控系统2个方面综述了近年来国内外车载顶置武器站的研究进展,分析了未来车载顶置武器站的发展趋势.分析表明:进一步提高武器站态势感知能力、射击精度和模块化水平将成为车载顶置武器站研究的重要课题,并以此为研究主线提出了先进光电技术、伺服控制技术、模块化技术、智能化技术等技术实现途径,为国内车载顶置武器站的论证分析、研制设计以及改进升级等提供理论借鉴和技术参考.