管道机器人在三通处的通过性分析

三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。     

计算机辅助设计管理数字库

本文介绍了美国“几何与智能计算实验室”开发的一个数字库的最初研究成果,该成果是用于支持计算机辅助的合作设计。目前作为工程设计的知识资料档案库,这个实验平台用于收集和归档公共领域的设计数据,以便供研究者和专业技术人员使用。我们预见这个成果将被推广以方便分布设计和制造人员的技术合作,并简化归档过程。基于知识的CAD对于设计人员来说是核心,他们通过对大量共同的传统数据进行研究,并且通过浏览在线数据表精确地检索组装到新产品上的所需的正确组件,该项研究试图寻找到提高计算方法所需要的关键要求,来论证复杂的几何图形和设计信息。该实验室把焦点集中在机械电子系统的设计和制造数据的归档和再使用上。本文介绍了这个研究课题的一个详细说明。一个关于实验平台最初结构的综述,一个关于概念化设计和设计检索的最初结果的说明。     

采用单片机的自动电子信号键设计

本文介绍了一种采用单片机的新型电子信号键的设计思想和工作原理,并给出了实用电路和程序流程框图。     

GPS-全球卫星定位系统和它的军事应用

ＧＰＳ－全球卫星定位系统,是由美国提出并实施的一项庞大的宇宙及航天工程。其最初目的是为美国军方提供服务。随着ＧＰＳ的发展,人们越来越意识到ＧＰＳ的重要性。目前,ＧＰＳ已被广泛应用于军事,商业及航空、航天等领域。本文从ＧＰＳ系统的产生发展、性能特点、组成等方面,谈了ＧＰＳ系统的军事应用。并从ＧＰＳ在海湾战争中发挥的巨大作用出发,谈到ＧＰＳ对未来军事将产生的巨大影响。     

浅谈计算机辅助外语教学

本文从计算机辅助系统的概念入手,从辅助教学系统的运作即视听语言实验室的建设、教学软件库的建设、试题库的建设以及计算机在教学研究中的地位等诸方面,阐述了辅助教学系统应用于外语教学这一具有超前意识和现实意义的问题,使外语教学改革冲破了传统观念的束缚而增加了新的、现代化的含义.     

IBAD氮化钛中N/Ti对膜层性能影响研究

研究了离子束辅助沉积(IBAD)制备氮化钛(TiN)重要参数氮钛到达比(N/Ti)对膜层性能的影响,并且采用俄歇谱分析(AES)、光电子谱分析(XPS)、X射线衍射分析(XRD)对膜层进行了相组成与成分分析,摸索了N/Ti对膜层的影响规律.     

用于海军决策支持辅助的基于模糊逻辑知识的系统

本文叙述了一种用于决策支持辅助系统的模糊逻辑方法以及以运动物体速度相当慢的海军领域内人的专门知识的优点。我们研究跟踪过程中的机动辅助功能。传统的方法是使用简化假设建立数学模型。但是,跟踪过程不能严格确定,在性质上它是一个近似推理过程。在本文中我们提出一种由基于模糊逻辑知识系统提供的一种新方法。该方法的要点是描述操作人员的行为特征,以便将其结合到模糊逻辑决策辅助系统中。 已经实现了模糊逻辑开发环境。通过仿真获得了很满意的结果,证明这种模糊逻辑方法是合理的。     

MOS运算放大器Volterra模型

本文提出了一个适用于小信号非线性分析的 MOS 运算放大器模型。该模型基于Volterra-Wiener 泛函级数,包含了由于运放的 Slew-rate 引起的非线性。用本文的模型对两个有源滤波器进行了分析和实测,分析的数据与实测数据吻合很好,结果表明本文提出的模型优于以往提出的模型。