全文获取类型
收费全文 | 496篇 |
免费 | 138篇 |
国内免费 | 53篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 27篇 |
2022年 | 13篇 |
2021年 | 15篇 |
2020年 | 30篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 35篇 |
2016年 | 18篇 |
2015年 | 27篇 |
2014年 | 34篇 |
2013年 | 45篇 |
2012年 | 41篇 |
2011年 | 27篇 |
2010年 | 48篇 |
2009年 | 30篇 |
2008年 | 28篇 |
2007年 | 33篇 |
2006年 | 23篇 |
2005年 | 23篇 |
2004年 | 19篇 |
2003年 | 25篇 |
2002年 | 23篇 |
2001年 | 20篇 |
2000年 | 9篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有687条查询结果,搜索用时 15 毫秒
191.
研究了基于捷联惯导(SINS)、多普勒声速剖面仪(ADCP)的水下组合导航方法。建立了基于四元数的SINS/ADCP误差模型。针对一般粒子滤波算法中存在的粒子退化问题,对Unscented粒子滤波算法进行了研究,并应用于SAS导航模型。算法采用Unscented卡尔曼滤波(UKF)引入了最新观测量来产生粒子滤波(PF)的建议密度分布,提高了状态估计的性能。仿真结果表明:在SAS复杂的运动情况下,UPF算法比传统粒子滤波算法具有更高的精度。 相似文献
192.
JTIDS中信息源与用户的相对几何位置对定位精度有较大影响,为了获得定位误差随几何位置的变化规律,从JTIDS的多点时差测距交叉定位方法出发,采用误差传递理论,研究了用户与定位源几何位置与定位误差的关系,推导出基于几何位置的JTIDS定位误差模型,并以该模型为依据分析了定位误差的变化规律,最后用误差椭圆的形式将结论进行了直观描述。仿真结果表明:所建立的模型能较好反映定位误差分布特性,所得结论为JTIDS端机工作时选择定位源提供了参考。 相似文献
193.
194.
195.
安庆新 《中国人民武装警察部队学院学报》2003,19(3):30-31,34
高层建筑辅助安全疏散既很重要也十分必要。简要介绍辅助安全疏散设施的定义、类型、设置和在高层建筑中的应用 ,并提出建议 ,以期引起人们对高层建筑辅助安全疏散的重视 ,从而进一步提升高层建筑的消防安全水平 相似文献
196.
现代化GPS系统的发展趋势与导航战 总被引:2,自引:0,他引:2
详细论述了美国的GPS现代化计划及其对军事的影响,介绍了GPS引发导航战的基本特点以及应采取的相应措施。 相似文献
197.
198.
199.
为迅速、准确、合理地确定切削加工的工艺参数 ,将有限元方法、人工神经网络和遗传算法运用于计算机辅助加工工件变形分析中。通过合理的系统设计 ,实现了对工件切削加工变形量的准确预报和对加工参数的正确优化。实际生产证明 ,采用本方法优化确定加工参数 ,达到了预期的迅速、准确、合理的目标 ,有效地降低生产成本 ,提高生产率 相似文献
200.
浅析计算机辅助教学的发展 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对第一代CAI软件在教学中的作用及课件存在的局限性进行了简要介绍,论述了新一代CAI软件-积件,积件思想的形成、积件的概念和特点. 相似文献