海警伏击作战最优策略模拟研究

研究海警伏击战最优策略的困难在于参数较多 ,而且与其它作战形式相比 ,关于敌船的信息更少。本文在建立实战模型的基础上 ,进行了模拟试验。发现沿螺旋线搜索的出发点与目标初始点之间距离的最优值及螺旋线形状参数的最优值都与搜索速度和搜索初始距离有比较明显的线性关系 ,而对续航能力的变化不敏感。同时 ,文中选取一定数量的试验数据进行多元线性回归 ,得出了关于各优化参量和最大平均发现概率的经验公式。对照试验结果表明 ,在一定范围内 ,利用该回归模型能为海警伏击作战的实时决策提供最优支持。     

美国激光捷联惯导技术发展现状

本文是在对美国捷联惯导基准和测试系统考察的基础上,重点介绍了美国霍尼韦尔军事电子部门生产的激光陀螺捷联惯导系统和由其构成的低成本综合飞行器控制系统、客错系统与组合导航系统,以及它们的组成、性能特点、主要技术指标、应用和发展概貌等,并简要介绍了捷联惯导系统的测试设备。最后,对我国捷联惯导技术今后的发展趋向提出了一些肤浅的看法。     

基于BP人工神经网络的GPS/SINS组合导航算法

基于扩展Kalman滤波的GPS/SINS组合导航算法,需要对原始的非线性连续系统模型进行线性化和离散化处理,要求系统噪声和测量噪声为零均值的高斯白噪声,且易于出现滤波器发散。BP人工神经网络无需对所求解的问题建模,能够很好地逼近系统非线性特性,获得较高精度的导航定位信息;还具有计算过程稳定,不涉及矩阵求逆,不需要迭代逼近,以及容易实现并行处理等优点。设计适用于GPS/SINS组合导航系统的BP网络模型,并在标准的BP算法基础上,采用共轭梯度法改进网络训练速度及精度。最后,通过仿真算例说明BP网络方法用于GPS/SINS组合导航计算的可行性。     

防化指挥洗消配系的优化研究

主要介绍了洗消配系的辅助决策模型及其辅助计算模型的建立,就洗消配系中洗消场(站)位置的优化作了初步研究,并对模型进行了实例测试。     

基于AKF的AUV对接回收组合导航研究

针对自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在回收过程中的组合导航精度问题,提出了一种改进的高斯距离迭代法及改进的自适应卡尔曼滤波算法(Adaptive Kalman Filter,AKF).基于AUV回收对接系统,研究并建立了针对惯导SINS、超短基线USBL、多普勒计程仪DVL和深度计的基于斜距的组合导航模型.通过对SINS/USBL/DVL/深度计组合导航量测信息误差特性分析,设计了改进的基于斜距的SINS/USBL/DVL/深度计组合导航模型;针对该模型突出的滤波发散问题,设计了基于滤波收敛性判据和强跟踪滤波思想改进的AKF滤波算法进行有机融合.仿真结果表明,此研究使实际AUV系统具有更高的滤波精度和可靠性.     

作战辅助决策模型设计及评估方法

作战辅助决策模型是在复杂战场态势下,辅助指挥人员科学、高效决策的重要工具.针对当前辅助决策模型功能分散、可信性不足、缺乏工程化设计与管理等问题,从系统工程角度出发,开展作战辅助决策模型构建与评估通用方法的研究,提出辅助决策模型工程化设计与评估分级的一般流程与方法,并结合实例进行说明.     

来自苍穹的“神神魔”——太空力量对海上作战的影响

茫茫太空,有众多卫星在巡弋邀游,有航天飞机穿梭其间,有各种天基武器频发激光束、粒子束……以上场景不再是科学幻想,而是现代及未来战争的真实写照。世界强国以太空为制高点的新一轮角力在进一步加剧,太空越来越成为现代战争极为重要的战略空间,并对海上作战产生日益深刻的影响。     

GNSS/SINS组合导航在地地导弹中的工程应用

介绍了基于Kalman滤波的GNSS/SINS组合导航技术在地地导弹中的应用,在发射点惯性坐标系中建立了便于工程应用的数学模型,针对某型号进行了位置速度仿真,并和目前在工程实际中应用的加权平均组合方法进行了比较。仿真结果表明,Kalman滤波技术可以应用于地地导弹工程实际中。     

辅助变量法消除纯方位目标运动参数估计偏倚

由于测量噪声与观测阵统计相关,使得纯方位系统伪线性后的最小二乘估计是有偏的.理论分析证明,构造适当的辅助变量可以消除这种偏倚.可以将前3个时刻的测量值的预测值作为辅助变量,从统计上解耦达到消除偏倚的目的.计算机仿真计算的结果表明,该方法相当稳定,受收敛问题的困扰较少,可以达到消除估计有偏的目的,同时提高了对目标参数估计的精度,因此该做法被验证是有效的.