战备储备物资保障辅助决策系统设计与实现

战备储备物资保障是多样化军事任务后勤保障的重要内容。随着战备储备规模的扩大,如何更好地优化战备储备物资规模、布局、结构,并做好战时保障工作,辅助决策显得尤为重要。针对战备储备物资保障工作的特点,提出并阐述了组件化、工具化和参数化的设计思想,研究了战备储备物资保障系统应具备的功能、总体结构和核心模块实现方法。实践表明,所提出设计思想和方法切实可行,对于类似系统研究也具有借鉴作用。     

《武警部队查勤辅助决策系统》军事需求分析

武警部队查勤辅助决策系统是将武警部队查勤工作实践经验与现代预、决策科学技术方法有机结合起来,运用计算机技术、多媒体技术、数据仓库技术等先进技术手段,分析部队干部查勤的规律及特点,为首长机关执勤决策提供科学的理论依据。     

MIMU/GNSS组合制导技术在制导炮弹中的应用

介绍了MIMU/GNSS组合制导技术的特点,并系统地介绍了MIMU的发展情况.列举了美国及其他国家制导炮弹的研制和使用情况,详细说明了MIMU/GNSS在不同型号的制导炮弹中的应用,并对其关键技术作了简要说明.     

卫星导航技术专题讲座(三) 第6讲 组合导航技术

组合导航是导航技术发展的重要方向。随着科学技术的发展,出现了多种导航手段,而各种导航手段都有自己的优缺点,在很多应用中依赖单一手段无法达到某些应用需求。为了获得更好的导航性能,可以将各种导航手段有机组合起来,互相取长补短,使整个导航系统的性能优化。常用的组合方式有惯性导航与卫星导航的组合以及多卫星导航系统的组合。未来也将会有新的导航手段和组合方式出现,推动组合导航技术不断发展。     

水下无人系统集群感知与协同技术发展

近年来,水下系统逐渐向无人化、智能化和集群化方向发展。作为水下无人系统集群的关键技术,感知与协同技术在海洋应用场景中表现出巨大的潜力。首先,回顾水下无人系统集群的国内外发展历程,阐明我国开展水下无人系统集群研究的紧迫性和可行性。其次,从水下感知和协同技术两个层面进行论述,详细阐述了水下声学和光学感知技术,以及水下协同通信、协同控制、协同定位与导航技术的研究进展。最后,针对水下无人系统集群在感知和协同方面所面临的难题,给出后续研究的发展方向,为水下作战任务提供技术参考。     

月亮城的浪漫对接

火箭烈焰舞袖,直刺苍穹的背后,记录了月亮城见证的一次次辉煌,更述说着发测站人筑梦太空的感人故事。这座幽隐于大凉山深处的发射场,已伴随着共和国走过了40多个年头,如今红军长征走过的地方成了"长征"火箭的起锚地,"月亮女儿"的故乡成了中国航天的"探月港"。2014年10月24日,历经地震洗礼的"嫦娥五号"再入返回飞行试验器从这里出发奔向月球。流传千年的动人传说与壮美现实,在月     

高超声速飞行器组合导航体系效能评估

集合当今世界高精尖端技术的高超声速飞行器,单一或简单的组合导航方式已经无法保障其高超声速全球到达的飞行任务。研究了一种INS\GNSS\CNS组合导航体系方案,与典型的INS\GNSS组合导航系统方案相比较,并采用改进的贝叶斯法融合算法对这两种导航方案进行综合效能评估。结果证明,该评估方法切实可行,便于计算应用,证实了INS\GNSS\CNS组合导航体系保障高超声速飞行器作战能力更强。     

今日英国国防科技工业

今日国际舞台,大英帝国是美利坚合众国的忠实追随者和铁心伴侣。超级独霸打到那里,“日不落”帝国就跟到那里,甚至就直接做急先锋罢了,就象最近在伊拉克。老帝国之所以还能跑得动,就是还有不少家底。今日英国的综合国力显然日渐衰落,但对国防科技工业却很重视,仍能在世界上排在前几位。     

一种改进的主从式协同导航技术研究

为提高传统基于测距信息的主从式协同导航定位算法中从艇的位置解算精度,将从艇间的测距信息作为量测值融入主从式协同导航算法,重新构建了系统状态方程和量测方程,采用了扩展卡尔曼滤波进行滤波解算。仿真结果表明,相比于传统计算方式,增加了从艇间测距信息的主从式协同导航算法可进一步抑制定位误差的发散,提高了从艇的导航定位精度。     

一种基于极坐标模型的多AUV协同导航与定位算法

为了解决多个自主式水下无人航行器(AUV)在作曲线轨迹的航行时常规协同导航算法精度较低的难题,提出了一种基于极坐标的多AUV协同导航与定位算法.首先,将本算法的模型、可观测性与常规的直角坐标系算法进行了分析与对比.接着,进行了基于实航数据的数值仿真.针对解决各种传感器受异常噪声干扰导致多AUV协同定位误差变大的问题,本...