基于可观性分析的捷联惯导快速自对准方法

初始对准的精度和速度直接影响惯性导航系统的工作性能,针对静基座条件下初始对准滤波模型的简化问题,提出一种改进的完全可观测初始对准模型;通过分析静基座条件下初始对准模型的可观测阵,构建降阶后的完全可观测初始对准模型;仿真实验验证在理想的静基座条件下所用方法的有效性,结果表明采用降阶法使得模型大大简化,在减少计算量的同时保证了对准精度;通过实测实验比较在实际条件下2种模型的结果,降阶模型能够加快收敛速度,有效消除不可观测状态量对整个系统的影响,总体来说,是一种相对优化的静基座初始对准模型。     

交互式电子技术手册应用与发展展望

交互式电子技术手册(IETM)是一种数字化信息系统,它在编制、修改、存储、运输、使用和管理等方面有纸张型技术手册无可比拟的优点,必将在武器装备领域中得到广泛应用。阐述了IETM的产生背景、发展现状、基本分类、技术特点及应用前景,并对如何加强IETM技术在我军装备中的应用研究提出了有关见解。     

神经网络中引入数值积分寻优法

本文提出了一种新的寻优方法———数值积分寻优法 ,将此方法应用于神经网络的学习算法中 ,构造了两个神经网络 ,它们与BP网络有相同功能 ,且不出现BP网络的局部极小问题 ,收敛速度比BP网快     

导函数性质及其应用

处处有导数的函数（导函数）有两个很好的性质：（1）在一点处有极限,则该点必连续,若无极限则该点两侧或单侧必振荡;（2）可能有不连续点的导函数介值定理仍成立。如果函数某点的领域内处处可导,我们可得到如下三个推论：（1）当f^l（x0＋0）=f^l（x0-0）时,则存在且连续。（2）当f^l（x0＋0）≠f^l（x0-0）,或至少有一个单侧极限为无穷时,函数在该点不可导,（3）当f^l（x0＋0）和f^l（f0-0）中一个或同时振荡时,函数在该点可能可导。     

惯性航向姿态系统初始对准仿真

惯性导航系统在使用前要进行初始对准,即建立导航坐标系.分别对粗对准和精对准进行了研究.粗对准就是由三个姿态角来得到初始姿态矩阵的过程.精对准就是卡尔曼滤波法.在静基座下对陀螺和磁罗盘组合的系统建立了十一维状态的模型,采用改进卡尔曼滤波方法进行精对准仿真研究,采取渐消记忆卡尔曼滤波以克服滤波发散.仿真结果表明,该滤波方法用于航向姿态系统对准具有较好效果.     

德国海军舰船技术发展趋势

<正>冷战结束以来,世界各地局部性冲突不断,尤其是进入21世纪以后,各种新的军事需求再次考验着德国海军及其他北约成员国。面对层出不穷的各种挑战,不仅需要更加先进的武器装备,而且还需要更适合军事形势发展的组织结构和军事训练。其中,武器装备的发展需要更多的资金投入,并且其发展过程又非常缓慢,难     

净化室内空气有妙招

在中国,严父慈母历来是家庭教育的普遍模式。但近几年来,孩子们心中的爸爸逐渐变得和蔼可亲了,而不少妈妈却动不动就发火。在孩子们的心目中,传统的严父慈母形象已逐渐被严母慈父所取代．这主要是因为妈妈的家庭教育地位发生转变的缘故。在现在的家庭教育模式中。基本是妈妈起主要作用,爸爸起辅助作用,而老人则是负责“宠”孩子的。因此．自然是妈妈需要担当比较严厉的角色。时间一长,孩子一般就认为妈妈比爸爸严格。     

预备役部队动员信息化建设研究

加强动员信息化建设足提高预备役部队快速动员能力的关键环节.就技术角度而言,当前推进预备役部队动员信息化建设,应从整合利用军地信息资源、开发系统软件入手,重点解决动员资源信息化管理、动员指挥辅助决策、征召信息快速传递、兵员报到电子身份识别等制约快速动员的关键性问题,实现动员资源管理数据化、可视化、精确化与动员指挥网络化,依靠信息科技使预备役部队动员需求与军分区系统动员保障有机对接.     

数据和导频通道的功率加权联合捕获算法

下一代全球导航卫星系统将采用数据和导频通道功率不等的调制方式,而传统算法多采用数据和导频通道的等权重加权联合进行捕获。当二者功率不相等时,等权重加权联合不能获得最优的捕获性能。因此提出功率加权联合的改进捕获算法,在数据和导频通道的功率分配不等的情况下,进行不同加权系数的联合捕获,并且利用最小二乘的方法进行最优加权系数的拟合估计。利用捕获判决量的特征函数推导检测和虚警概率。仿真实验验证了当数据和导频功率比为1∶3、检测概率为0.8、虚警概率为10-3时,所提出的改进算法能提升0.4 d B的捕获灵敏度。     

一种用于战场态势分析的决策支持方法

针对战场态势分析过程中存在的关键情报缺失问题,在离散事件系统的模型基础上,总结已有决策支持方法并加以改进,提出一种步进融合算法,构建出新的决策支持系统。采用数学手段及实例验证对所提出方法与已有方法进行性能比较,证明该方法能够有效保证指挥决策的鲁棒性和敏捷性,适用于战场态势分析。