螺旋矢量微分方程的推证

介绍了捷联惯导算法中的螺旋矢量算法,推导了螺旋矢量与姿态位置对偶四元数的数学关系,并在此基础上进一步推导证明了螺旋矢量微分方程.结果表明,螺旋矢量微分方程与旋转矢量微分方程具有形式上的一致性.     

潜艇航渡过程的动力系统辅助决策研究

针对某型潜艇航渡过程动力系统使用方案制定困难的实际情况,在动力系统模型的支持下,设计了综合推理优化决策算法,通过概要计算、航行决策和优化调整三步,实现了动力系统使用方案的计算机辅助决策,并进行了仿真与实艇试验。试验结果表明,该方法大大提高了决策的实时性和准确性,为指挥员制定合理的动力系统使用方案提供了有效的工具。     

水面舰艇纯机动规避线导鱼雷航向研究

纯机动规避是水面舰艇防御潜射线导鱼雷的手段之一。首先,归纳了潜射线导鱼雷的攻击过程和导引规律。其次,分别针对线导导引状态和自导追踪状态的鱼雷分析了水面舰艇实施规避机动的目的。然后,结合具体装备性能仿真分析了不同影响因素对水面舰艇实际规避航向的影响效果。最后,根据规避目的和仿真结果提炼出水面舰艇纯机动规避潜射线导鱼雷实际航向的分布规律。研究结果对于提高水面舰艇的生存能力具有重要意义。     

基于时钟同步和通信解析的某型导调系统设计

基于统一的基础平台,采用时钟同步和通信解析相关技术,设计了packet.xml、network.xml、packet＿adapter.xml插件,实现了武器系统间数据通信,解决了武器导调系统的通信问题。平台开发采用模块化和中间件技术,开放式体系结构,使系统具有更好的可移植、可扩展、可互操作、可剪裁性,提高了系统的可集成性和集成效率,既方便了升级,又降低了开发成本。     

捷联惯导惯性系对准误差分析

针对捷联惯导晃动基座下惯性系粗对准两种不同的计算方法,分析了由陀螺常值漂移和加速度计零偏引起的漂移误差（即平台失准角）、刻度误差和歪斜误差,并推导了这些误差项与惯性元件误差之间关系的解析表达式。结果表明：两种惯性系对准算法的平台失准角具有相同的极限精度,并且与传统解析对准法的精度一致;惯性系对准法的歪斜误差很小可以忽略,但需对姿态阵正交化以消除刻度误差的影响。     

武昌船舶重工集团有限公司

<正>武船简介武昌船舶重工集团有限公司(简称武船)隶属于中国船舶重工集团公司,始建于1934年,当时名为武昌机厂,"一五"期间是国家156个重点建设项目之一,更名为武昌造船厂,2009年2月完成整体改制,现拥有17家子公司,是军民融合、有限相关多元化发展的大型现代化综合企业。经过多年持续发展,武船占地面积600万平方米,初步形成了武昌总部、青岛海西湾、武汉双柳三大生产基地和军工、军贸、公务工程船、特种海工辅助船、海洋工程装备、桥梁装备、高层钢结构、能源装备、游艇九大产品板块协调发展的格     

改进的四陀螺冗余捷联惯组故障诊断与隔离方法

四个陀螺和四个加速度计构成的冗余捷联惯组系统,采用等价空间法——广义似然比法、最优奇偶向量法进行故障诊断与隔离时,会出现不能正确隔离出故障仪表的问题。分析后得出,存在一个余度时,等价空间法只能诊断出故障,而无法隔离故障仪表,这是由等价空间法的原理决定的。小波变换可对信号进行多尺度分析,能够准确地找出信号奇异点——幅值突变和频率突变等。基于以上问题,利用小波变换对突变信号敏感的特性,提出等价空间+小波变换的组合方法,对四陀螺冗余捷联惯组进行故障诊断与隔离。数字仿真试验证明:对于阶跃型故障,该组合方法能诊断故障并能成功进行故障隔离。     

一种应用于舰船编队的频谱分配辅助决策算法

为了避免舰船编队作战过程中电子设备间的电磁干扰,提高电磁频谱分配的准确性和快速性,需要对编队实施电磁频谱管理。文章首先提出编队电磁频谱管控的整体方案,并创新性地提出一种基于表上作业法和范例推理相结合的电磁频谱管理辅助决策算法求解编队频谱分配问题。利用该算法实现频谱分配功能,对于减少决策失误、缩短分配时间、提高舰船编队电磁频谱管理能力,具有重要而现实的意义。     

基于室内定位的改进PDR算法研究

针对惯导在室内定位中存在定位精度不高、航迹偏移较大的问题,通过对PDR算法的深入分析,提出了改进的PDR算法。该算法主要从3方面入手：1）设计FIR滤波器对数据进行预处理;2）对传统Weinberg模型进行改进,引入了新的参量作为步长估计的联合参考;3）对单步定位结果进行粒子滤波优化。改进后的PDR算法提升了步频检测精度,降低了步长估计误差,改善了航迹偏移问题。仿真实验结果表明,改进后的PDR算法优于原PDR算法。     

机动岸导突击群作战效能评估模型研究

针对机动岸导突击群作战效能量化评估较为困难的问题,运用系统学的观点阐释了机动岸导突击群作战效能涌现性的概念,给出了其涌现性的判定准则.在分析机动岸导火力单元作战效能指标基础上,充分考虑机动岸导突击群作战体系的涌现行为,设计了突击群作战效能涌现性指标体系,提供了各项评价指标的数学模型,从而为机动岸导突击群作战效能的定量评...