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341.
342.
采取变频调速控制策略的电液舵机可大幅降低操舵噪声,但系统线谱噪声明显且随工况变化而迁移,衰减难度大。基于此,结合泵源双冗余的电液舵机原理,仅改变原系统控制策略,提出基于辅助泵源合流的压力脉动控制措施。理论分析指出,两泵源转速一致,初始相位角为半个周期可衰减奇数次谐波。设计了主从同步控制策略,配置相应硬件,并应用于实际系统,实测相同操舵工况下可降低基脚结构振动总级3~5 dB,一阶线谱最大可衰减23 dB。 相似文献
343.
利用视觉/惯导对空间非合作目标进行相对导航时,两敏感器的外参数对导航精度有较大影响。考虑到敏感器间的外参数标定复杂且耗时,提出一种利用视觉/惯导在估计相对状态过程中对其外参数进行标定的方法。该方法将视觉/惯导的外参数作为状态变量,与相对轨道运动学方程、相对姿态方程及惯导模型共同组成系统状态方程。利用该状态方程和单目视觉的观测量设计扩展卡尔曼滤波器对相对位姿、惯导偏差及视觉/惯导外参数进行估计,并通过数学仿真对该方法的有效性进行验证。仿真结果表明,该方法能够在视觉/惯导初始外参有偏差的情况下,有效估计相对位姿及惯导漂移,并对视觉/惯导外参数进行标定。 相似文献
344.
<正>"天安"号事件使韩国海军和韩国政府面临着前所未有的压力。3月26日"天安"号爆炸沉没后,一个韩国媒体记者迅速"分析"得出结论:断成两截沉底的"天安"号可能有部分舱室没有进水,里面可能有幸存的舰员,按照舱室的空气余量推算,舰员最多可能在水下存活69小时。这个"分析结果"被韩国媒体广泛传播,韩国政府被迫用最快的速度组织救援力量,试图挽救理论上还有生存希望的舰员……随着时间的推移,救援幸存者的行动宣告失败,而打捞舰体残骸的进程也数次遭遇波折。"天安"号事件不仅使韩国海军的训练和人员素质遭到广泛质疑,韩国海军的搜救打捞力量也显现出了诸多不足,与作战舰艇相比,支援舰艇的建设可以说是韩国海军真正的"短腿"。 相似文献
345.
从信息对抗作战效能分析与评估、信息对抗作战模拟与仿真建模、信息对抗作战运筹分析与指挥辅助决策三个方面,讨论了信息对抗军事运筹理论与实践的创新方向、建设思路及应用性研究等问题。 相似文献
346.
347.
348.
349.
飞行器INS/SAR组合导航中SAR匹配位置参数作为组合滤波器的输入之前需经过多个传递环节的转换.研究了从地面SAR匹配位置到载体主惯导中心位置所涉及各环节间的相互关系及诸参数在各环节中的传递过程,包括地面SAR匹配位置参数向飞行器上SAR相位中心的传递,SAR相位中心参数向辅助惯导中心的传递以及辅助惯导中心位置参数向主惯导位置中心的传递,以此为基础建立测量参数传递过程数学模型.基于传递模型惯导修正及传递误差分析实验结果与实际相符,验证了参数传递模型的正确性与可行性. 相似文献
350.
《中国人民武装警察部队学院学报》2009,(11):F0003-F0003
11月1日,武警部队《人民武装警察法》学习辅导研讨会在武警工程学院召开。武警学院科研部部长董希琳、边防系主任李佑标参加了此次会议。 相似文献