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复杂的飞行器系统容易同时受到外部干扰和时滞的影响,为改善该系统控制性能设计一种新的基于干扰观测器控制策略.通过构造辅助观测器以及适当的坐标变换观测将来时刻的干扰,得到相应的干扰预测规律.与传统的鲁棒控制律结合,能够保证系统的稳定性,同时干扰的影响可以得到实时补偿.仿真结果表明该方案在外部干扰和时滞共同作用下具有较好跟踪特性. 相似文献
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美国家航空航天局(NASA)网站近日公布了一段关于其最新外骨骼机器人的演示视频。这款名为X1的外骨骼机器人重约26千克,有10个自由度,包括4个电动关节和6个被动关节。X1将穿戴者的下肢包裹,并通过背带装置从肩膀绕回腰间,在关节、膝盖和臀部等部位设置辅助装置,可让穿戴者灵活运动。 相似文献
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2013年4月23日,由国家发改委、工信部、能源局和国防科工局联合主办,中国机床工具工业协会和中国和平利用军工技术协会承办的"军工行业与能源装备领域国产数控机床应用座谈会"在京召开。记者从会上了解到,过去的一年,主办方通过引导机床企业到军工 相似文献
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钟萍 《兵团教育学院学报》2005,15(2):50-50
物理是一门以实验为基础的科学,物理知识主要源于对物理现象的观察,特别是源于物理实验,中学物理大纲在教学目的中明确指出:"要培养学生的观察、实验能力、思维能力、分析能力和解决实际问题的能力".教学中实验占有重要的地位,通过演示实验或学生实验,不仅可以有效地帮助学生建立基本概念,掌握物理规律,更重要的是对引导学生发挥特长、培养思维能力、开发智力,有着独特的作用.运用多媒体辅助教学不仅能再现和模拟各种中物理实验,而且能通过多媒体手段,使复杂的物理问题简捷化,大大激发了学生的学习兴趣,从而引导学生把物理中抽象的内容形象化、动态化,具有更强的教育性、直观性、活泼性、能动性,达到优化教学过程,增大课堂信息量,提高教学效率的作用. 相似文献
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建立了用于评估弹药供应站配置地域的指标体系, 利用层次分析法对各个指标进行了权重分配, 得到了弹药供应站配置方案的择优方法, 并运用模型进行了模拟决策。本模型已经在计算机上编程实现。 相似文献