智能武器站发展现状与关键技术分析

智能武器站作为适应未来战场以人在环遥控为主并具备一定自主行为能力的新型武器系统,已成为各军事强国争相研制的"热点"。以国外典型装备无人战车为参考,总结了近年来地面无人平台火力打击模块的发展现状和功能特点,提出了智能武器站的概念和内涵,探讨了智能武器站的发展趋势。在此基础上,分析研究了智能武器站的基本工作原理和关键技术,对我国智能武器站的基础研究、论证分析以及研制设计等工作的开展,具有一定的理论借鉴意义和技术参考价值。     

论航空火力控制系统的智能化

航空火力控制系统是空战制胜的核心,人工智能技术的应用是航空火力控制系统的重要技术发展方向。通过分析航空火力控制系统在未来空战中需要应对的主要挑战,结合国外人工智能军事化应用发展现状,阐述了智能航空火控系统的内涵与实现途径。展望了智能航空火控系统在未来空战中的应用前景。     

基于高斯和粒子滤波的AUV水下地形辅助导航方法

针对自主式水下无人航行器(AUV)长时间潜航时的精确导航定位需求,以多波束测深系统为水下地形测量设备,提出一种基于贝叶斯估计的AUV水下地形匹配导航模型。针对贝叶斯滤波后验概率密度函数的求解问题,用高斯混合密度函数近似状态的后验概率密度函数,提出了基于高斯和粒子滤波的水下地形匹配导航方法。基于多波束测深数据的回放式仿真试验表明,提出的方法可以有效近似地形匹配的贝叶斯滤波模型,具有良好的实用性。     

机场飞行保障力量编配辅助决策方法

为解决飞行保障辅助决策缺乏理论转化实际方法的问题,构建了基于DAG的飞行保障辅助决策模型。通过提取飞行保障活动中的时间与数量数据,利用贝叶斯网络量化保障活动,依据飞行保障力量编成平衡规划指标进行辅助决策。通过决策仿真,结果表明模型较为符合实际活动,能够保证在更低力量出动率条件下实现更高保障满足率和更短的保障活动时长。     

装备维修过程仿真中的图论模型

本文利用图论的有关模型,对装备维修过程中广泛采用的统筹图进行了重新解释,并且在此基础上深入讨论了该模型在描述复杂条件下装备维修过程和设备购置决策时的各种变形应用。     

“3CA”一体化在航空产品研制中的应用研究

介绍的CAD/CAT/CAM(简称“3CA”)一体化工程应用研究,旨在探讨计算机辅助工程技术在航空机械产品设计、试验及制造中的应用,建立可供工程师实际使用的、经济有效的计算机辅助工程环境。本文详细介绍了利用已有条件,建立计算机辅助设计、试验,制造工作站时所进行的若干工作,重点放在建立“3CA”一体化智能环境的论证与实现上,同时给出了“3CA”环境在实际工程应用中的示例。文中所介绍的工作,对于设计、试验和制造领域中的工程师如何利用已有基础条件,建立计算机辅助工程环境具有实际指导意义和参考价值。     

新型手性离子液体的合成

将天然手性池化合物D（＋）-樟脑引入离子液体中,设计合成了新型手性功能化咪唑型离子液体,并采用微波辅助反应,极大的提高了反应效率。     

基于SLAM算法的AUV组合导航系统

针对未知环境下某水下航行器组合导航系统在GPS信号长时间失效时,导航误差随时间积累的问题,采用了同时制图定位(SLAM)的导航方法,提出了一种将SLAM的信息融合于INS/GPS组合导航系统的方案,通过SLAM技术来限制惯导系统的误差积累,可以显著提高组合导航系统的性能并能在线建立环境的增量式地图。仿真结果表明,该方法充分利用了同时制图定位提供的信息,有效地提高了导航系统的精度。