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901.
902.
海军装备修理目标价格的确定是海军装备价格管理工作的重点。为准确测算装备修理目标价格,根据核方法的特性和应用优势以及装备修理目标价格中的非线性特征,可以采用核主成分回归法,用粒子群优化算法确定模型优化参数,用MSE和MAPE评价优化模型的预测效果。与目前常用的几种方法相比,运用核主成分回归法,模型的测算精度可以得到进一步提高。 相似文献
903.
针对不同类型威胁体存在的战场环境中无人车辆战术机动路径规划问题,提出了一种基于威胁代价地图的粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)方法。借助极坐标系中关键点的极角进行路径描述,并使用分段3次Hermite插值方法形成光滑路径,将路径规划问题转化为关键点极角的参数优化问题。针对基本PSO(BPSO)算法存在的早熟收敛和后期迭代效率低的缺陷,借鉴以群集方式生活的物种按照不同任务对种群进行分工的机制,提出了一种基于多任务子群协同的改进粒子群优化(Particle Swarm Optimization based on the Multi—tasking Subpopu—lation Cooperation,PSO-MSC)算法。借助该算法的快速收敛和全局寻优特性实现了最优路径规划。实验结果表明:该算法可以快速有效地实现战场环境下无人车辆的战术机动路径规划,且规划路径安全、平滑。 相似文献
904.
目前有两种基于K a lm an滤波的多传感器观测融合方法,方法1是将观测向量的维数增加,获得扩展观测向量。方法2是在最小均方误差准则下,对不同传感器间的观测向量进行加权运算,获得与单个传感器相同维数的观测向量。通过对滤波器的状态估计误差协方差的分析和相关数学表达式,给出了两种方法的对比。仿真结果表明,当两个传感器的观测矩阵相同时,两种方法在功能上等价,但方法2的运算复杂度低。当两个传感器的观测矩阵的维数相同,但其值不相等时,方法1优于方法2。当两个传感器的观测矩阵的维数不同时,只能用方法1,而方法2失效。 相似文献
905.
简要回顾了基于相控阵雷达的三维空间中机动目标建模与自适应跟踪的机理,针对交互多模型算法在其跟踪应用过程中可能会出现的滤波发散问题,提出了一种基于U-D分解的交互多模型目标跟踪算法.该算法可以有效地限制交互多模型算法滤波计算过程中的滤波发散的可能性,从而使得IMM算法更加稳定. 相似文献
906.
主要介绍了洗消配系的辅助决策模型及其辅助计算模型的建立,就洗消配系中洗消场(站)位置的优化作了初步研究,并对模型进行了实例测试。 相似文献
907.
阐述了随机游走粒子一烟团模式(RPPM)的基本思想,并结合野外试验验证了该模式在烟幕扩散数值模拟中的应用效果。 相似文献
908.
909.
910.