目标自动跟踪与信息处理综合系统的研究与实现

根据将目标自动跟踪与信息处理综合的思想,在目标自动跟踪与信息处理综合的实现方面作了大量工作.实验结果表明,只有在自动跟踪系统中综合目标信息处理,火控系统性能才能有质的提高.同时,数字信号处理技术、自适应滤波算法的应用使得系统设计能够基本达到实际应用的阶段.     

让计算机网络技术进入征兵工作

随着现代科学技术的发展,计算机网络技术在各行各业得到了广泛运用,为优化征兵工作手段提供了良好的机遇。近几年来山东省军区先后研制开发出征兵工作管理软件和辅助决策系统,并在实际运用中收到了明显的效果,从而使全省的征兵工作初步实现了从手工作业到计算机网络化作业的转变。从实践情况看,把计算机网络技术引入征兵工作,必须重点把握以下三个问题。     

基于多测量融合的粒子滤波跟踪算法

复杂背景下运动目标的可靠跟踪,是计算机视觉领域中一个极具挑战性的问题。提出了一种融合颜色和纹理信息的粒子滤波跟踪算法,在粒子滤波的测量阶段,使用颜色直方图对目标进行颜色描述,用梯度方向向量对目标进行纹理描述。对这两种信息,分别用Bhattacharyya系数和欧几里德距离比较粒子与参考模板的相似性。为解决目标变化和遮挡问题,采用了模板更新策略。实验结果表明该方法是稳健的,能够在复杂的背景下对运动目标进行有效、可靠的跟踪。     

基于深度学习的军事辅助决策研究

信息化战争对作战指挥的时效性、精确性都提出了更高要求,也为军事辅助决策研究发展指明了新方向。随着AlphaGo的出现,深度学习技术在多个领域均取得了显著成果,也给军事领域特别是军事辅助决策领域带来了深刻影响。通过综合分析总结当前军事辅助决策领域的研究现状,结合深度学习的原理和特点,从情报信息融合、样本自动生成、训练模型泛化、自然语言理解等方面,提出基于深度学习的军事辅助决策智能化建设发展的新思路。     

防空反导智能指控系统作战需求研究

军事智能化的核心应用是实现指挥控制的智能化,防空反导作战的复杂性、时敏性、高对抗性、不确定性等特点尤为突出,需要智能化"指挥员"辅助指挥员决策。在分析传统防空反导指挥控制系统存在问题的基础上,探讨智能指挥控制系统发展需求面临的挑战以及发展趋势,为未来防空反导智能指挥控制系统发展奠定基础。     

无人机保距跟踪中的视觉跟踪算法研究

针对固定翼无人机对地面目标进行保距跟踪过程中不能稳定获取目标图像的问题,设计了一种提高视觉目标跟踪稳定性的算法。该算法基于核相关滤波算法,提出了线性旋转子空间的概念,用于估计平面外旋转后的目标图像,在跟踪的过程中通过跟踪效果判断是否对线性旋转子空间进行校正。这种更新机制提高了在相对位置不断变化的情况下视觉跟踪的稳定性和准确性,有效地降低了跟踪漂移的程度。算法在无人机跟踪视角的视觉跟踪数据集中进行了测试,结果显示在跟踪的准确性和鲁棒性上明显好于当前主流跟踪算法。并使用固定翼无人机进行了实机飞行,验证了算法的可行性。