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导航与定位技术是自主水下航行器(AUV)预设任务并安全返航的前提,由于水下环境的限制,目前广泛采用多系统组合导航的方式来实现AUV的准确定位。面向AUV的工况特点,详细介绍了水声测速系统、水声定位系统以及地球物理场辅助导航技术的特征与技术难点,分析了用于水下自主导航时多源组合导航方法的最新进展,随着相关测量仪器领域的研究进展,基于精确测量地球物理场特征的辅助导航技术成为具有极强竞争力的方案之一。多AUV协同导航方案同样适用于复杂的水下环境,被视为未来AUV导航技术重要发展方向。 相似文献
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水下航行器精确导航在海洋利用和开发过程中发挥了重要作用。关于抑制水下导航误差随时间累积的问题,进行了详细阐述和分析:简述了惯性器件的发展历程;详细对比了各导航系统的优劣性,着重介绍了国内外重力辅助导航研究现状,分析了针对目前水下航行器高精度导航的需求,以及全球海洋重力基准图空间分辨率不足的科学难题;提出了通过GNSS-R测高星座获得高空间分辨率和高精度全球海洋重力基准图的思路及技术路线,以期提高水下重力辅助导航精度。 相似文献
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针对平面阵列雷达群目标检测问题,以矩形阵为例,详细分析方位向和俯仰向复单脉冲比虚部的统计特性;建立平面阵列雷达群目标检测模型,根据恒虚警检测原理推导复单脉冲比虚部的椭圆判决域,并利用复单脉冲比实部辅助判决,综合提出基于复单脉冲比的平面阵列雷达群目标检测算法。针对双目标情形进行仿真实验,结果表明:在较高信噪比、较大角度间隔以及幅度相当且相位差较大的条件下算法能够有效检测群目标。 相似文献
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交互式电子技术手册应用与发展展望 总被引:17,自引:0,他引:17
交互式电子技术手册(IETM)是一种数字化信息系统,它在编制、修改、存储、运输、使用和管理等方面有纸张型技术手册无可比拟的优点,必将在武器装备领域中得到广泛应用。阐述了IETM的产生背景、发展现状、基本分类、技术特点及应用前景,并对如何加强IETM技术在我军装备中的应用研究提出了有关见解。 相似文献
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<正>冷战结束以来,世界各地局部性冲突不断,尤其是进入21世纪以后,各种新的军事需求再次考验着德国海军及其他北约成员国。面对层出不穷的各种挑战,不仅需要更加先进的武器装备,而且还需要更适合军事形势发展的组织结构和军事训练。其中,武器装备的发展需要更多的资金投入,并且其发展过程又非常缓慢,难 相似文献
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加强动员信息化建设足提高预备役部队快速动员能力的关键环节.就技术角度而言,当前推进预备役部队动员信息化建设,应从整合利用军地信息资源、开发系统软件入手,重点解决动员资源信息化管理、动员指挥辅助决策、征召信息快速传递、兵员报到电子身份识别等制约快速动员的关键性问题,实现动员资源管理数据化、可视化、精确化与动员指挥网络化,依靠信息科技使预备役部队动员需求与军分区系统动员保障有机对接. 相似文献
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