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82.
复杂的飞行器系统容易同时受到外部干扰和时滞的影响,为改善该系统控制性能设计一种新的基于干扰观测器控制策略.通过构造辅助观测器以及适当的坐标变换观测将来时刻的干扰,得到相应的干扰预测规律.与传统的鲁棒控制律结合,能够保证系统的稳定性,同时干扰的影响可以得到实时补偿.仿真结果表明该方案在外部干扰和时滞共同作用下具有较好跟踪特性. 相似文献
83.
美国家航空航天局(NASA)网站近日公布了一段关于其最新外骨骼机器人的演示视频。这款名为X1的外骨骼机器人重约26千克,有10个自由度,包括4个电动关节和6个被动关节。X1将穿戴者的下肢包裹,并通过背带装置从肩膀绕回腰间,在关节、膝盖和臀部等部位设置辅助装置,可让穿戴者灵活运动。 相似文献
84.
85.
钟萍 《兵团教育学院学报》2005,15(2):50-50
物理是一门以实验为基础的科学,物理知识主要源于对物理现象的观察,特别是源于物理实验,中学物理大纲在教学目的中明确指出:"要培养学生的观察、实验能力、思维能力、分析能力和解决实际问题的能力".教学中实验占有重要的地位,通过演示实验或学生实验,不仅可以有效地帮助学生建立基本概念,掌握物理规律,更重要的是对引导学生发挥特长、培养思维能力、开发智力,有着独特的作用.运用多媒体辅助教学不仅能再现和模拟各种中物理实验,而且能通过多媒体手段,使复杂的物理问题简捷化,大大激发了学生的学习兴趣,从而引导学生把物理中抽象的内容形象化、动态化,具有更强的教育性、直观性、活泼性、能动性,达到优化教学过程,增大课堂信息量,提高教学效率的作用. 相似文献
86.
建立了用于评估弹药供应站配置地域的指标体系, 利用层次分析法对各个指标进行了权重分配, 得到了弹药供应站配置方案的择优方法, 并运用模型进行了模拟决策。本模型已经在计算机上编程实现。 相似文献
87.
88.
89.
军事目标打击的辅助决策系统设计研究 总被引:3,自引:2,他引:1
现代战争中“目标”已经成为现代指挥作战的“核心”。文章从研究“目标”出发,根据目标选择与打击的特点和辅助决策任务,提出了军事目标打击辅助决策系统设计的初步设想,阐述了该系统的系统结构、系统实现的流程和系统功能,并做了可行性分析。该系统在信息化条件下,较好地为指挥员进行军事目标打击提供了有效的决策工具,更好地加快了军队指挥自动化的步伐。 相似文献
90.
游 戏是基层群众性的文体活动 ,它既可以丰富官兵的文化生活 ,陶冶情操 ,也是提高基层经常性工作效果的辅助手段。统一认识 ,游戏活动才能开展起来。当前一些基层干部对开展游戏活动存在模糊认识 ,觉得连队里都是成年人了 ,还和小孩似的蹦蹦跳跳像个啥 ?针对这种情况 ,要让干部明确 ,内容健康、形式活泼的游戏 ,有益于培养官兵思考能力 ,增长知识 ,增强体质 ;官兵同乐 ,又可增强团结。特别是一些驻高山、海岛和舰艇部队 ,文化活动条件比较差 ,而游戏活动一般不受什么条件限制 ,随时随地都可以搞。基于这种认识 ,基层干部应该把活动开展起来 … 相似文献