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161.
162.
损人损己、损人不利己、损人利己,这三种人是社会的败类,必须绳之以法。利己而不损人的人,也就是在法律允许的范围内尽量扩大自己利益的"经济人",不必鼓励,但也无须谴责。在基本安全和起码生活获得保障的前提之下,应该提倡"推己及人"的仁道,也就是利己利人的共存共生之道。凡是人都可以行仁,"我欲仁斯仁至矣",可是要想达到体现仁德的极致,孔子也坦然表示"岂敢"!因此,颜渊"三月不违仁",在孔门中便是唯一能够体现好学精神的高弟。 相似文献
163.
封春宁 《武警工程学院学报》2014,(1):63-65
在反劫持谈判中,为了能够解除现场的那种僵持、对抗、凝固的情形,谈判者就得运用不同目的的语言来使劫持者向预期的方向前进。从理论上讲,每一名谈判人员都希望通过和平的方式解决劫持事件。因此,我们必须学会运用反恐谈判讨价的语言、拖延的语言、劝降的语言和摊牌的语言,来使劫持事件得到和平解决或为武力解救行动创造良好时机。 相似文献
164.
针对星间链路信号动态范围大、捕获时间要求短之间的矛盾,提出了一种捕获初始信息的求解算法。该算法基于导航星座的星历资源和动态特性,采用迭代的方法对信号传输时延和多普勒频率进行估计。分析指出,该算法实现过程简单,收敛速度快,估计精度高,两次迭代即可实现时延估计精度达到纳秒级,大大降低了捕获实现的难度和复杂度,适合星上资源要求比较严格的场合。分析基于北斗导航星座模型展开,对我国北斗导航星间链路的设计提供了参考。 相似文献
166.
167.
168.
169.
复杂的飞行器系统容易同时受到外部干扰和时滞的影响,为改善该系统控制性能设计一种新的基于干扰观测器控制策略.通过构造辅助观测器以及适当的坐标变换观测将来时刻的干扰,得到相应的干扰预测规律.与传统的鲁棒控制律结合,能够保证系统的稳定性,同时干扰的影响可以得到实时补偿.仿真结果表明该方案在外部干扰和时滞共同作用下具有较好跟踪特性. 相似文献
170.
美国家航空航天局(NASA)网站近日公布了一段关于其最新外骨骼机器人的演示视频。这款名为X1的外骨骼机器人重约26千克,有10个自由度,包括4个电动关节和6个被动关节。X1将穿戴者的下肢包裹,并通过背带装置从肩膀绕回腰间,在关节、膝盖和臀部等部位设置辅助装置,可让穿戴者灵活运动。 相似文献