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11.
文中首先对无线局域网相关标准、组网方式等基本知识进行了简要的介绍,然后重点分析了无线局域网用于军事通信所具有的独特优势,并进一步提出了由民用系统向军用系统过渡的思想,最后指出了无线局域网用于军事通信所面临的问题及其发展的方向。 相似文献
12.
在任何一个组织的基本生产条件(人、机、料、法、环、测)中人是核心,人员的能力是最重要的,因为其他的环节也必须是通过人来完成的。本文通过对新颁布的GJB 9001B-2009《质量管理体系要求》的学习和理解,解析出新标准对人员能力的要求。 相似文献
13.
提出了一种主处理机可以直接控制的1553B总线接口模块的设计与实现方案,并简要介绍了其硬件结构、工作过程和软件开发.利用PCI协议芯片实现PCI局部总线与军用1553B总线的桥接,采用WDM技术编写驱动程序.所设计的总线接口模块符合MIL-STD-1553B总线标准,具有结构简单、成本低廉、操作方便等特点,可用于仿真,开发1553B总线产品. 相似文献
14.
B4C基3DMC防护材料研制 总被引:1,自引:1,他引:0
在分析B4C和Al力学特性的基础上,提出三维微观结构复合概念.根据结构决定性能的原则设计材料结构,确定工艺,通过烧结试验优化工艺参数,获得兼有B4C和Al合金特性的B4C基3DMC材料. 相似文献
15.
赵世鑫王春彦王佳楠李春雨 《无人系统技术》2022,(4):50-62
定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。 相似文献
16.
17.
基于1553B及ARINC429总线的导弹系统已经广泛应用,为了在导弹研制及生产阶段检验导弹工作时序的正确性,需要一种测试设备对导弹的工作时序进行检测。阐述了该测试设备的构造及工作原理,硬件设计及软件设计。测试系统的研制成功满足了某型导弹的试验测试需求,也为后续相关型号测试设备的研制提供了基础。 相似文献
18.
1952年1 0月14日~11月25日,中国人民志愿军第1 5军和第12军参战部队在上甘岭战役中取得了胜利,打出了“上甘岭精神”,为抗美援朝战争的最后胜利奠定了基础.本文作者作为战争亲历者,撰写此文回顾志愿军第12军参加上甘岭战役的战斗经历,并以此缅怀在战役中牺牲的战友,纪念上甘岭战役胜利60周年. 相似文献
19.
20.
NURBS曲线是目前曲线和曲面最好的描述形式,在三维造型中已得到广泛应用。本文结合三维造型的实际,重点分析了常用的NURBS曲线调整方法以及在三维造型中的应用。 相似文献