善于运用法治思维和法治方式推动领导机关工作

依法治军、从严治军是强军之基。运用法治思维和法治方式加强领导机关建设,应当着力提高法治思维能力,善于坚持依法办事,切实增强法规制度执行力,为实现强军目标提供坚实可靠的基础和保证。     

主要国家拓展军品出口的政策措施（上）

为拓展军品出口,各国从改革体制,放宽限制。加强管理,推进重组,创新运营方式等方面采取了有力措施     

军工科技体制改革成效、问题与对策研究

十八大以来,我国进入全面建设小康社会和深化改革开放、加快转变经济发展方式的攻坚时期。工科技体制改革迎来了重要战略机遇,如何推动科技体制优化升级,实现国防科技工业科学、效、健康发展是我们面对的一项重要课题     

坚持军民融合 促进企业持续发展——核动力运行研究所军民融合发展方式的思考与启示

十八届三中全会通过的《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》,进一步强调了军民融合对发展武器装备科研生产的重要性,对如何促进军民融合提出了具体要求。核动力运行研究所多年来坚持军民融合发展的指导思想,通过加强技术共享、设备与人员共用、研发平台建设等手段,在开展军民融合发展方面做了许多有益探索     

机载合作辐射源空间定位误差分析及对策

在一些空地结合的双基地雷达系统中,机载辐射源的空间定位误差对目标定位有着重要影响.针对机载辐射源定位误差的重要来源GPS定位误差和空中气流扰动,研究了一种数据处理方案,通过建立GPS定位误差模型,并结合不同载体运动模型,对误差进行卡尔曼滤波处理.该方案有效减小了机载辐射源的定位误差,对双基地雷达研究具有重要意义.     

某型导弹气动舵机稳态误差△f值不稳定原因分析

本文通过对舵机稳态误差不稳定的机理进行分析,对故障产品进行分解检查,对生产过程进行逐项排查,找到了造成舵机稳态误差不稳定的原因。在此基础上有针对性地采取了措施,确保了后续产品的质量。     

对标准实施进行监督有哪些形式

对标准实施的监督贯穿于产品的全寿命期,在各阶段可以采用下列不同的监督方式。 （1）审批——指有关主管机关和各级技术负责人在审批武器装备及其配套产品的指令性文件和技术文件（如图样、型号技术规范）时,同时检查、监督标准的实施情况。     

磁性目标跟踪的后验克拉美罗下限分析与计算

为了求解磁性目标跟踪问题的后验克拉美罗下限(PCRB),提出了PCRB-GMSPPF算法。该算法利用高斯混合采样粒子滤波算法对目标状态的真实后验概率密度分布进行抽样,再通过蒙特卡洛积分法迭代求解每个观测时刻的Fisher信息矩阵,进而得出目标状态估计的PCRB;克服了基于PF算法求解PCRB过程中由于粒子退化和贫化问题造成不能从后验概率分布中正确抽样的缺点;在建立磁性目标跟踪的状态模型和观测模型的基础上进行仿真分析,将求解出的PCRB与采用GMSPPF及PF算法进行跟踪的均方根误差做对比,验证所提的PCRB-GMSPPF算法的有效性,结果表明:针对磁性目标跟踪问题,PCRB-GMSPPF算法较PCRB-PF算法具有更好的准确性,并可用于一般的非线性模型跟踪误差下限分析。     

关节对中误差对机械臂末端定位精度影响

针对机械臂关节对中误差对机械臂末端定位精度影响进行研究。以6自由度机械臂为研究对象,利用D-H法建立了机械臂运动学模型,并建立对中误差传递数学模型。利用蒙特卡洛方法以MATLAB为平台进行了误差分布仿真实验,得出了由于对中误差引起的机械臂末端定位误差分布特点,以及在不同对中误差等级下,机械臂末端定位误差概率分布情况。为对中误差修正提供了参考基础,同时为机械臂定位精度评价提供了定量化依据。     

试论重大安全问题的风险评估与控制

实施风险评估与控制,是有效规避和降低重大安全问题风险、损失的有效手段,必须采用科学的方法,正确地组织实施,并采取恰当的风险控制措施,进而科学防范重大安全问题.