运动视觉平台点目标定位误差分析和平台最优运动轨迹设计

对运动视觉平台点目标定位问题进行了研究,介绍了基于视觉共线方程的目标定位方法,分析了共线方程关于视线约束的实质。在观测视线相关坐标系推导了视线方向角矢量对目标定位误差的影响规律,分析了多观测对定位误差的影响,并基于最小化目标定位误差推导了视觉平台的最优运动轨迹,利用简单明了的分析方法得到了与已有文献优化Fisher信息矩阵方法一致的结论。利用仿真和试验对定位误差和最优轨迹进行了验证,证实了定位误差理论分析和最优运动轨迹设计的正确性。     

初始误差和制导工具误差估计的非线性方法

准确估计初始误差和制导工具误差是机动发射飞行器精度鉴定必须解决的重要问题之一,提出了一种基于非线性模型的误差估计新方法。给出了平台初始失准角向定向误差的转换方法,采用不动点迭代法实现真实视加速度的精确计算,将真实发射系的轨道参数表示为初始误差和工具误差的非线性函数,结合外测数据建立了同时估计初始误差、工具误差、外测系统误差、遥外测时间零点偏差的非线性模型,避免了初始误差的线性化近似。给出了Bayes极大后验估计方法,利用非线性模型和先验信息获得误差的最优估计,证明了估计方法的收敛性。仿真结果表明,所提方法提高了初始误差和工具误差的估计精度,并实现了测量数据的自校准。     

舰炮对空射击指挥控制数学模型的优化与仿真

新型作战舰艇舰炮武器系统火控台内配置了舰炮射击指挥软件,实现了射击指挥自动化,使得舰炮射击更加科学化,同时也大大地减轻了射击指挥员的负担.但是,对空射击指挥软件确立的数学模型存在一些缺陷.分析了该数学模型的缺陷,提出了改进方法,给出改进后的数学模型,并对改进前后模型分别进行仿真计算.计算结果表明,改进后的数学模型解算出来的射击方式能提高舰炮武器系统对空作战效能.     

军事采购的方式与程序

军事采购方式与程序是军事订货与采购的重要内容和中心环节。文章分别对我国军事采购通常采用的公开招标、邀请招标、竞争性谈判、单一来源和询价等五种采购方式的内涵特点、适用条件和操作程序进行了分析。     

卫星应用——航天事业的贡献

卫星应用越来越广泛地渗入人类生产和生活的各个领域,发挥出传统方式无法达到或难以实现的作用,从根本上改变了人们的思维方式、生产方式和生活方式。卫星应用已成为一个国家提高技术水平、改造传统产业、实现社会效益和经济效益的重要手段。现在,我国在轨稳定运行的卫星达20余颗,包括资源卫星、气象卫星、导航卫星、通信卫星、空间探测卫星和技术试验卫星等多种类型,形成了对地观测卫星系列、导航卫星系列、通信卫星系列和科学探测与技术试验卫星系列,基本构成了我国应用卫星体系,为我国卫星应用的发展奠定了基础。我国的卫星应用水平不断…     

无人机对地目标多帧融合定位与误差收敛特性分析

对地目标高精度定位是无人机开展目标侦察、火力引导、效能评估等的重要前提,然而无人机对地目标定位精度受到误差因素多、传递链长等因素的制约.采用基于卡尔曼滤波的图像多帧配准对地面目标定位的方法,通过融合无人机获取的多帧目标图像,基于卡尔曼滤波方法,研究无人机对地目标高精度融合定位方法,并引入蒙特卡洛法进行仿真,分析基于卡尔...     

蓝牙技术在战术电台无线遥控中的应用

随着战术通信设备自动化程度的不断提高,人们迫切需要解决终端设备与通信设备的近距离无线连接。本文通过将蓝牙技术应用于战术电台的无线遥控并实现无线遥控控制,参数加注,无线数字话音,短信息数据输入,将使得战术通信设备容易操作,并适合野战使用要求。     

浅析邓小平理论思维的特色

探讨邓小平理论思维的特色,领会和遵循他所特有的理论思维方式,对于更好地理解邓小平理论的精神实质和科学体系,改善思维方法,提高思维能力,优化思维品质,指导改革开放的深入发展,增强领导干部的决策水平和领导艺术,无疑具有重要意义。     

反恐怖斗争卫勤保障浅探

江泽民同志在党的十六大报告中指出:当今世界“传统安全威胁和非传统安全威胁的因素相互交织,恐怖主义危害上升”。“我们主张反对一切形式的恐怖主义。要加强国际合作,标本兼治,防范和打击恐怖活动,努力消除产生恐怖主义的