机动目标模型研究与发展综述

对机动目标模型的研究与发展进行了回顾,指出了各个模型的局限性,重点对Singer模型和“当前”统计模型的优缺点进行了分析,并得到有意义的结论;最后指出了未来机动目标模型研究的方向和趋势。     

多输入离散变结构控制

对多输入离散变结构控制进行了研究 ,提出了等式到达条件下的多输入组合控制策略 ,这种控制策略的数学形式简单 ,易于实现 .仿真结果显示 ,该控制策略使系统具有较好的动态性能 ,优越于不等式到达条件下的控制律     

重视“事前诸葛亮”

控制论告诉我们,实施对一个事物运动过程的控制有两种方法。即前馈和反馈。相对而言,人们对反馈更为熟悉。所谓反馈,就是指系统输出的全部或部分通过一定的信息通道反送到输入端,从而对系统的输入和再输出施加影响的过程。而前馈则是根据既定的目标,     

战役想定计算机辅助教学系统中的输入子系统的设计

本文主要介绍把多媒体、数据库技术应用到战役想定计算机辅助教学系统中的输入子系统上 ,改变传统的输入方法和手段 ,使输入更加灵活、方便、通用。     

先进的自适应ESM前端

害虫管理与以往提出蝗“害虫防治”概念的区别在于前者充实了系统理论的内容，并扩大了研究范围，把害虫防治看成资源管理的一部分。根据系统工程学原理，害虫管理系统工程包括标的系统、管理系统和环境系统等内容。     

端羟基聚丁二烯热分解系统研究

本文采用热分析—气相色谱-质潜联用技术和红外光谱法系统地研究了端羟基聚丁二烯(HTPB)热分解行为与气体产物组成,考察了影响HTPB热分解的几种因素,推测了HTPB热分解的可能机理。     

以内容为驱动的大学英语教学实践

要提高学员学习英语的兴趣,就需要将学员的学习需求与大学英语教学很好地结合起来。在实际教学中采用了以内容为驱动的教学模式,3年的教学实践证明此种教学模式能够提高学员的学习兴趣及学习效果,同时也提高了其情感因素对外语学习的促进,满足了学生在大学英语学习中对知识的需求。     

欠驱动关节机械臂位置控制研究

以具有欠驱动关节的水平两自由度机械臂为研究对象,研究当驱动关节达到指定位置后,以幅值和频率可调的驱动关节角速度信号为控制输入量来控制欠驱动关节的位置。用平均法对欠驱动机械臂的拉格朗日动力学模型进行了简化,并基于简化后的模型给出了闭环非线性反馈控制律。仿真结果表明,所设计的闭环非线性反馈控制率能够使任意初始位置的欠驱动关节趋近其指定位置。     

基于粗糙集-神经网络编队协同空战决策系统

为了提高空战决策的实时性和准确度,将粗糙集理论和神经网络引入到编队协同空战战术决策研究中,提出了应用SOM网络-粗糙集-BP网络集成进行编队协同空战战术决策的方案:应用SOM网络离散化决策系统输入数据的连续属性值;利用粗糙集数据分析方法,从数据中提取出规则将输入映射到输出的子空间上;在这个子空间上用BP网络进行逼近.2:4编队空战实例仿真结果验证该方案的可行性,在数据充分的条件下,该方案可以推广应用于其它空战决策系统.     

空战中基于威胁评估的任务规划

根据空战作战计划的复杂性、实时性特点,提出了在威胁评估基础上动态进行空战任务规划以实现对战场的有效实时控制.首先建立了融合态势优势和空战效能指数优势的威胁评估模型,然后将感知到的战场态势信息作为威胁评估模型的输入,得到体现战场态势的优势矩阵,最后在此基础上进行攻击目标的分配.以目标分配的结果为根据就可以指导作战单位做出正确实时的决策.