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171.
复杂的飞行器系统容易同时受到外部干扰和时滞的影响,为改善该系统控制性能设计一种新的基于干扰观测器控制策略.通过构造辅助观测器以及适当的坐标变换观测将来时刻的干扰,得到相应的干扰预测规律.与传统的鲁棒控制律结合,能够保证系统的稳定性,同时干扰的影响可以得到实时补偿.仿真结果表明该方案在外部干扰和时滞共同作用下具有较好跟踪特性. 相似文献
172.
173.
光谱角填图算法作为一种常用的光谱相似性度量方法,不能正确区分光谱间的正负相关是其内在的缺陷,因此,导致基于光谱角的高光谱遥感图像分类算法误分率较高.详细分析了光谱角的数学公式,提出了逐波段修正负相关影响的光谱角填图算法.算法首先判断每个波段间是否存在负相关,然后对负相关产生的光谱角加以修正,使最终的全波段光谱角可以正确反映光谱间的相似关系.算法由IDL7.0实现,在模拟数据上的实验表明,修正了负相关的光谱角可以将光谱角填图算法无法区分的光谱正确分离出来;在实际高光谱遥感图像上进行目标探测的实验表明,修正后的光谱角可以提升探测效果,有效地压制误分率. 相似文献
174.
175.
176.
177.
178.
军舰的上层建筑这么高,设计时怎么做到重心始终保持在水下的?这里要纠正一个误区,军舰航行的前提是保证其稳性,但是要让军舰能够稳稳地浮在海面上,不一定必须让它的重心始终保持在浮心之下。打个比方:找一只玻璃试管,往里面放几颗小石头,这个试管放到水里的时候,因为它的重心在浮心之下, 相似文献
179.
2月28日,韩美“关键决心”和“秃鹫”联合军演在韩国举行。虽说这只是年度例行演习,但耐人寻味的是,美国和日本也在同一天开始进行为期4天的模拟拦截弹道导弹演习。此举挑动无数人的神经,让世人联想不断。美日韩真的想结成新的“三角军事同盟”吗? 相似文献
180.
陈若坤 《兵团教育学院学报》2005,15(2):24-24
任务型语言教学是20世纪80年代以来逐渐形成和发展起来的又一具有国际影响的外语教学途径.它基本上反映了外语教学的最新认识和外语教学研究的最新成果,是目前国际上外语教学界广泛采用的一种语言教学思路.任务型语言教学就是让学生在完成任务的过程中学习语言和使用语言.它最突出的特点是"在做中学,在用中学".Nunan(1989)认为,"任务型教学"作为一种教学法,具有结构性.它由教学目标、信息输入、活动方式、师生角色、教学环境等要素组成.在教学中,我感到与其他语言教学途径相比,任务型语言教学的途径更加符合新课程的理念,有助于实现新课程标准规定的课程目标.下面联系教材Go for it谈谈自己在实施任务型语言教学的几点体会. 相似文献