一种新的非线性末制导律设计

基于拦截机动目标的末制导问题,提出了一种新的具有鲁棒性的非线性末制导律。基于二维平面内弹目相对运动学关系,将目标机动作为有界干扰量,建立了描述弹目相对运动的数学模型。引入一阶弹体动态特性,借助于零化弹目视线角速率的思想,采用Nussbaum-type增益技术,设计一种非线性鲁棒末制导律,同时利用Lyapunov稳定性理论证明了在该制导律作用下末制导系统的稳定性。最后通过与比例导引律进行对比,数字仿真验证了所设计的非线性制导律的有效性,具有很强的鲁棒性和适应性。     

基于过重力补偿比例导引律的末端落角控制

为了保证导弹对目标大角度攻击的效果,设计了一种带有过重力补偿项的比例导引制导律。在二维平面内建立弹-目相对运动数学模型,在传统的比例导引律基础上,增加了过重力补偿项并将其作为补偿指令引入制导回路,从而建立了仿真模型,分析了投放条件和过重力补偿系数对制导系统的影响。仿真结果表明,此制导律可实现近似-90°的末端落角,达到期望的性能要求,证明该方法的正确性和有效性。     

跟踪机动目标的一般输入估计方法

本文提出一种新的目标跟踪输入估计方法。传统输入估计方法的主要缺陷是假设目标机动强度在检测窗内是常量。本文的新方法把目标的机动视为一些基本时间函数的线性组合,从而克服了上述缺陷。由此得出的算法具有包括此前输入估计研究成果的一般形式。根据选取的机动模型和其他设计参数如检测窗宽度、量测噪声水平和采样周期等,研究检测灵敏度,并据此分析了本文算法的检测性能。计算机仿真研究表明本文新算法的性能比得上Bogler输入估计方法,且计算时间大大减少。     

多轴随机激励振动控制技术研究

针对多轴随机激励的控制问题 ,从多输入多输出线性系统的假定出发 ,研究了均衡控制算法、驱动谱矩阵模拟以及控制系统设计等问题 ;在此基础上 ,提出了多轴随机激励的闭环控制算法 ,仿真运算结果证明了该算法的有效性。文章最后给出了控制系统软件与硬件的设计方案     

复杂结构的轴类零件弯曲刚度 CAD

内锥孔、外锥台同时存在的轴在航空机械中得到广泛地应用 ,但机械设计手册上未对这一情况给出具体地解决方法。本文讨论了用计算机对轴类零件进行弯曲刚度计算时应解决的问题 ,给出了内锥孔、外锥台同时存在的轴刚度计算的解决方法 ,并用ADS开发工具在AutoCAD开发环境下付诸实践。     

提高飞行器参数辨识精度的最优方波输入设计

本文应用最优输入设计（ＯＩＤ）的理论和方法,将衡量参数辨识精度的Ｃｒａｍｅｒ－Ｒａｏ下界作为最优准则,从工程实现上考虑,将输入函数类限制在多级方波类,并用动态规划原则进行了最优输入设计。本文针对一种飞航导弹进行了最优方波输入设计,初步解决了飞行器参数辨识中动导数辨识问题。     

三轴残余强度以及全过程曲线出现蠕变的成因

本文分析了粗晶大理岩石应力平等层理和垂直层理两种状态,及不同低围压情况下三轴围压效应和结构效应,岩石残余强度及岩石弹性模式量与围压的关系,并分析了粗晶大理岩三轴试验全过程曲线出现时而蠕的成因。     

炮膛轴线偏离射面的偏离角测量方法分析

用炮口瞄准仪-靶权法测量炮膛轴线的偏离角所得数据偏大。通过对整个测量过程进行分析,表明目前所采用的测试规程中偏离角测量的数学公式推导不正确。在详细推导的基础上,给出正确的计算公式。     

算子值解析函数的 Julia-Wolff引理

本文将单位圆上有界复值解析函数的Julia-wolff引理推广到算子值解析函数。     

三轴稳定跟踪分析

为解决在运动载体上仅设置方位跟踪轴、高低跟踪轴并实现瞄准线间接稳定自动跟踪中存在的问题,在两轴跟踪中引入一个与高低跟踪轴在空间正交的横倾跟踪轴的实际意义及其实现方法,可供在运动载体上实现近程防空反导高精度跟踪系统论证、工程实践参考。