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近年来,大学英语差别化教学受到广泛关注,是大学英语教学改革的重大举措,有利于高校英语教学模式的转变,但在实施中也存在一些实际问题。文章以差别化教学的理论依据为切入点,陈述差别化教学模式,分析可能存在的问题,并提出建议。 相似文献
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提出了输入方式误差的新概念.以它为基础,对线性二次型最优控制问题进行修正设计后,可实现精密跟踪. 相似文献
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利用对偶四元数的理论来分析航天器六自由度的相对运动,设计了一种考虑输入有界的姿轨一体化控制器。在介绍对偶数和对偶四元数的基础上推导六自由度相对运动的姿轨耦合模型;利用双曲正切函数绝对值小于1的特性来显式地构造有界控制器,分别设计两个相互耦合的自适应调节律来动态地改变控制器的输出,并基于李雅普诺夫稳定性理论严格证明了闭环系统的全局渐近稳定性;利用数学仿真实验来验证该控制器和控制力满足给定的约束条件,能够实现航天器六自由度相对运动的精确稳定控制,并且对模型参数不确定性和外界扰动具有鲁棒性。与其他方法相比,由该控制器计算得到的控制力矩器的收敛速度更快,输出的控制力矩和控制力的最大幅值更小,且消耗的能量也更少。 相似文献
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沟通——思想政治工作的有效手段 总被引:3,自引:0,他引:3
用感情输入获得沟通最高境界。真正的教育是心与心的交汇,是灵魂与灵魂的告白,让群众在感性的快活和心灵的愉悦中不知不觉受到教育。如果想在沟通中扮演成功的角色,就必须随时对别人“感情输入”。温家宝总理善于与各行各业的人沟通,他使用的“工具”就是“感情输入”,即深情的握手、激情的词句、温情的眼神和真情的语言。他在“非典”期间与大学生握手,视察农村时与农民握手,出访时突破“警戒”与华人华侨握手,都给人留下了美好的回忆。出访时,他对华人华侨多次发表演说,经常引用“谁言寸草心,报得三春晖”和“为什么你眼里总含着热泪,因为… 相似文献
78.
运用统计能量分析法解决高频声振问题的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
为了得出统计能量分析法的适用范围和成功应用的关键因素,应用模态理论对系统的输入功率和耦合损耗因子进行了研究,挖掘了统计能量分析法中“统计”的更深层次的含义.通过对统计能量分析法原理的分析,提出增大系统的特征尺寸和系统阻尼、增大分析带宽和采用宽带激励均可提高统计能量分析的精度. 相似文献
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针对集中式多输入多输出(collocated multiple-input multiple-output, CMIMO)雷达在实际探测过程中,未有效结合目标雷达散射截面(radar cross section, RCS)高动态变化特性导致雷达跟踪精度不高甚至失跟的问题,提出一种基于目标RCS高动态特性的CMIMO雷达功率资源自适应分配方法。考虑到目标RCS特征的角度敏感性,利用目标运动状态的可预测性动态获取实际观测角度,从而完成跟踪帧的极化方式优选;在此基础上构建包含功率与RCS的多目标跟踪误差后验克拉美罗下界,将其作为目标函数进行优化,利用内点惩罚法求解该凸优化问题即可实现RCS高动态情况下的功率优化分配。实验结果表明:该方法可结合目标不同方向RCS动态分集特性实现功率的有效分配,相比于传统RCS模型分配方案,有效解决了分配方案与实际跟踪场景之间的失配问题,从而提升了CMIMO雷达的多目标跟踪性能。 相似文献
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