基于安排过渡过程的高转速伺服控制系统设计

经典PID直接取目标和实际行为之间的误差,当初始误差较大时,PID参数不能设计的太大,否则会使控制量太大而进入饱和状态,降低了对系统的控制能力。以某高转速搜索平台为研究对象,通过安排过渡过程设计了系统的速率稳定环。仿真表明,安排过渡过程是提高高转速伺服控制系统性能的一种有效方法。     

考虑履带滑动的转向过程仿真与试验验证

为了准确分析履带车辆的转向性能,建立了考虑履带滑动的转向过程动态模型,分析计算了履带与地面之间的牵引力、制动力以及转向阻力矩、转向半径、转向角速度等运动学和动力学参数的变化规律。研究表明:考虑履带滑动时的转向半径是理论计算值的1.5倍左右,转向角速度是理论值的67%左右。试验结果证明了所建立的转向模型的可信性。     

STK在电子战交战过程仿真中的应用

针对电子战交战过程仿真中作战效果难以评估、交战过程难以描述的问题,利用系统建模和视景仿真技术,探索了STK在电子战交战过程仿真中的应用方法,分析了STK的电子战仿真应用能力,建立了STK在电子进攻、电子防护和电子支援过程中应用的步骤,并以EA-18G为例,对其电子战交战过程进行了仿真和分析,为进行电子战交战过程数据化、工程化、可视化仿真提供了参考.     

指引我前进的老师

正新一期的《当代兵团》又开始在同事们手中传阅,我迫不及待地拿过来读,每次新一期杂志到了之后都是这样。我是做宣传工作的,《当代兵团》就像我的老师,带领我在阅读过程中学习如何针对新闻选题展开多角度的采访报道,如何细致入微地写好人物通讯,     

律师连线

正工作中受伤之后应尽快作工伤鉴定刘先生:我妻子在一家私营企业工作,2013年11月,她在工作中摔伤,经诊断为脚跟骨骨折。经过2个月的治疗,她现在已经基本康复。我妻子受伤后没有作工伤鉴定,请问,如果留下后遗症怎么办?新疆得胜律师事务所律师刘燕:你的妻子是在工作过程中受的伤,应该尽快到工作所在地劳动和社会保障部门申请工伤鉴定。只有拿到工伤鉴定,今后如果发现后遗症,自己的权益才会有所保障。     

找出失败原因是成功之本

正有家企业招聘文职人员,招聘过程十分简单,就是让每个应聘者讲一则生活、工作中失败的故事。应聘者当中不乏博士、硕士。但他们最后都被一位中专生打败。这位中专生讲了这样一则故事。她中专毕业后来到深圳,应聘一家公司的老板秘书。公司很大,员工也很多,每月中旬,老板都要例行向员工讲一次话。有一次,由于老秘书出差,讲话稿自然由她写了。写好之后,老板忙于事务没有看稿,时间到了便匆匆讲了,结果读错了几个字,引起哄堂大笑。     

时隔两月北京轻型直升机再坠落

7月25日,一架喷洒农药的S-300C轻型直升机在北京市怀柔区坠毁,飞行员死亡。经初步判断,事故原因为直升机作业过程中剐蹭到有线电视线路。而在两个多月前．湖北通诚通航公司的另一架同型号直升机在北京市通州区喷晒农药时,同样因避让高压线发生坠落。     

针对学困生的英语教学探讨

外语教学的目的是把外语作为交际工具让学生掌握,是培养学生具有一定的交际能力,学好一门语言并不是仅仅看你记了多少单词,掌握多少语法条文就行了,更重要的是能否具有语言实践的能力;能否用外语来进行交流或者用外语来直接思维.实际上这里面强调了语感的重要性,而我们在教学过程中却发现,学困生一个较长点的单词(如:friendship.dictionary etc.)或一个简单的句子(如:There is going to be a lecture given by professor Wang from Xinjiang University this afternoon etc.)都不能准确、流利地读出来,可见他们怎么可能学好英语;怎么可能用英语进行交流.     

谈数学解题中的转化思想

辩证唯物主义认为,任何事物内部都存在矛盾,一切矛盾的东西总是互相联系的,不但在一定的条件下共处于统一体之中,而且在一定的条件下可以互相转化,从而推动事物的发展.数学题中的条件与条件、条件与结论之间存在差异,差异即矛盾,解题的过程,就是不断的有目的、有效地转化矛盾,最终解决矛盾的过程.从这个意义上讲,解题是什么?解题就是转化,就是由此及被的转化,在不断的转化过程中,使问题一个一个得到解决,从而使结果呈现.     

当代中学生的心理特点及教育对策

当代中学生的心理具有多面性,是复杂的一代,总体来说,他们具有以下特点:第一,他们处于信息技术高速发展的今天,见多识广,有着强烈的求知欲和上进心,喜欢独立思考,有主见.第二,绝大多数的学生是独生子女,喜欢表现自我,进而形成了固执,以自我为中心的思维方式和行为习惯.第三,在应试教育的驱使下,过多的心理压力又使他们形成了封闭心理、逆反心理.第四,由于当代的中学生从小受到过多照料和宠爱,在确立学习目标的时候志向高远,而在进行的过程中,却时时动摇.这些情况给我们德育工作提出了更加复杂和更加严峻的挑战,德育工作要想有实效性,教育对策必须实现"三个转变".