基于输入匹配的直接自适应广义预测控制

提出了一种基于输入匹配的直接自适应广义预测控制器;分析证明了确定性系统和随机系统广义预测自适应控制算法的全局稳定性和收敛性。唯一的关键假设是参数已知时广义预测控制导致闭环系统稳定,去掉了正实条件的限制。     

水电站左岸边坡加固措施及施工新技术应用

本文简要介绍了该工程加固设计方案,对工程施工方案,主要分项工程的施工方法,特别是施工中采用的几 项新技术作了详细介绍,这些技术和方法对类似工程有参考价值。     

车机载手持光学——惯性稳像望远镜的研究

本论文主要分析手持光学——惯性稳像望远镜的核心部件—光学惯性稳像跟踪系统(以下简称光惯稳跟系统)的工作原理及对该系统稳定性问题的初步探索。     

离散滑模变结构控制稳定性分析

对流行的离散变结构控制的两种方案——K.Furuta方案和Wang氏方案进行了研究,发现Wang氏方案中的稳定性定理不能成立,其证明不充分。并通过仿真,给出了反例。文章指出控制结构在A区和B区交替变换过程中,系统状态运动的一个循环过程所对应的转移矩阵A_i~*的谱半径小于1,系统才是渐近稳定的。     

继电式自动驾驶仪滚动回路自振分析

分析了继电式自动驾驶仪滚动回路的工作特性,给出了该继电特性的描述函数。在此基础上,用描述函数法分析了回路的稳定性,计算出了回路自持振荡的参数,分析了影响自振参数的因素。     

稳健的数字IIR滤波器设计

利用级联型模拟椭圆滤波器设计方法、双线性模拟—数字滤波器变换方法和数字滤波器频带变换方法,设计了一种简便、稳健的级联型数字IIR滤波器。通过设定合理的频带变换参数,保证了该滤波器的稳定性;通过采用经验最优零、极点组织零、极点配对方法,可使该滤波器内部幅度限最小。最后给出了一个级联型数字椭圆带阻滤波器的设计实例。     

一波三折的来复枪

来复枪的名字是英文Rifle的音译，源于来复线。我们现在的步枪都是来复枪。但是从“步枪”的中文字面意思上看很难理解到这层意思。来复线是指刻在枪管内壁上螺旋形的一根或多根凹槽。这些来复线可以紧紧裹住子弹，迫使子弹旋转着飞出枪膛。这些枪管内部的凹刻线不是停留在某一位置，而是围绕整个弹体形成一圈同心环，这样就增强了子弹飞行时的稳定性。     

流体动压超光滑加工关键工艺参数优化

流体动压超光滑加工材料去除主要受工件表面流体动压和剪切分布的影响,根据材料去除的理论模型分析了影响材料去除的关键工艺参数。基于流体动力学仿真和具体实验对抛光轮浸没深度、抛光轮转速和抛光轮间隙对流体动压超光滑加工的材料去除速率的影响规律进行了研究。分析结果表明:抛光轮的浸没深度对材料去除速率影响不大;材料去除速率随着抛光轮转速的减小、抛光间隙的增大而减小;考虑实际使用条件,最优抛光轮转速为300 r/min、抛光间隙为25μm、抛光轮浸没深度为(2/3)R。同时对抛光头温度稳定性进行了具体实验测试,其在装置启动后4 h基本达到热平衡,通过试运行预热的方式可有效避免温升变化对抛光间隙的影响。     

凹槽构型对平板气层减阻影响试验分析

通过平板凹槽喷气减阻模型试验,研究了航速和气流量等因素对平板气层减阻规律的影响,并利用水下摄像系统对不同凹槽构型内的气层形态进行了观测。试验结果表明:不喷气时凹槽的存在会使平板的阻力增加;喷气可以有效减小平板阻力,存在饱和气流量;饱和气流量随着槽深的增加而减小,饱和气流量下平板的绝对减阻率随航速的增加而降低;设置凹槽构型是保持平板下表面气层稳定性的有效措施,合适的凹槽构型可以明显改善平板底部喷气流场,提高平板喷气减阻效果;在Fr为0.119时,饱和气流量下平板的绝对减阻率可以达到40%以上。     

加肋凹锥-环-柱结合壳结构参数分析

采用分区样条等参元法,分析了加肋凹锥 环 柱结合壳的应力和稳定性特点,研究了各项结构参数变化对结合壳应力和稳定性的影响,认为加肋凹锥 环 柱结合壳能有效降低锥柱结合部的纵向弯曲应力,但对于降低环向应力效果有限,建议在环壳段中部增加一档肋骨;半锥角的凹结合壳越大,嵌入环壳段的优势越明显;增大环壳与柱壳半径比可以有效降低环壳段中部的纵向弯曲应力.