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201.
为了提高无人机自主飞行、自主攻击的能力,设计一种整体式的无人机综合火力/飞行控制系统(IFFC系统),并对激光制导炸弹模态下的系统进行数字仿真.系统基于Winsock的TCP/IP协议的C/S模式,在服务器上完成无人机火控解算、火飞耦合器设计,在客户端设计基于PID算法的飞行控制模块.火控系统根据飞行状态和目标信息实时计算炸弹可达区域,瞄准距离误差经过火飞耦合器形成航向和俯仰控制命令反馈给飞控系统,驱动载机消.除瞄准误差,实现闭环控制.实验结果表明,无人机的瞄准速度和攻击精度都有所提高,为进一步开展自主式UAV的研究打下基础. 相似文献
202.
203.
对气垫船破冰作业的几种工况建立了统一的数学模型,提出了采用边界元法与有限差分法相结合的数值计算方法。采用C语言编制数值模拟程序,对气垫船兴波阻力、水面和冰面波形以及冰层内应力进行计算,通过调用Intel MKL数学库求解离散得到线性代数方程组;在C语言中调用Matlab计算引擎实现了计算网格和部分计算结果的显示;在多核计算机上采用OPENMP实现程序关键部分的并行计算,提高了计算速度。气垫船在全冰面上兴波阻力的计算结果与已有文献的理论分析计算结果和试验结果符合较好。 相似文献
204.
前不久,在浙江省庆元县举办的秋季首场招聘会上,230余名结束技能培训的退伍军人和民兵骨干,与用人单位签订就业协议,走上新岗位。近年来, 相似文献
205.
为贯彻落实工业和信息化部、国防科工局、河北省人民政府《深化军民融合发展战略合作协议》,9月50日,国防科工局与河北省政府在北京签署《共建河北大学、河北科技大学、北华航天工业学院、河北联合大学和石家庄铁道大学协议书》。工业和信息化部副部长、国防科工局局长马兴瑞出席协议签署仪式, 相似文献
206.
207.
208.
209.
并行应用程序中绝大部分的访存是对私有数据的访问,在cache一致性协议上不会产生冲突。传统一致性协议没有根据程序私有数据的访问模式进行针对性设计,存在着很大的优化空间。针对以上的问题,提出了一种支持私有状态的cache一致性协议PMESI,通过动态关闭和激活内存空间的cache一致性目录,优化私有内存空间的访问延迟和功耗。通过时钟精确模拟器的测试,PMESI协议优化了程序中54%的访存,并行程序的执行时间平均缩短了9%。 相似文献
210.
随着装备中基于复杂数字电路的嵌入式系统应用越来越广泛,装备中电路系统的可测性设计(DFT)已成为装备可测试性设计的重要内容。IEEE 1149.1作为一种标准化的电路可测性设计方法,弥补了传统电路测试方法存在的缺陷,为复杂的互连电路提供了一种非入侵的测试手段。首先简述了可测试性设计和边界扫描测试技术的基本原理,并从边界扫描测试链设计、提高测试覆盖率和优化电路网络几个方面,分别提出了几种装备电子系统的电路可测试性设计的具体方法。 相似文献