局部模糊复杂度的图像过渡区提取算法

鉴于局部复杂度不能体现灰度级别变化剧烈程度的局限,对基于局部复杂度的图像过渡区提取算法进行了改进,提出了基于局部模糊复杂度的图像过渡区提取算法.仿真结果表明:算法比采用基于局部复杂度的过渡区提取算法提取的过渡区更为准确,同时也具有更好的抗噪性能.     

基于边缘提取的无人机航路规划方法

提出了一种基于数字形态学边缘提取算法的无人机航路规划方法,重点在于解决基于真实地形数据和存在不规则火力威胁区进行快速规划时初始路径规划空间的确定方法.仿真结果表明,该方法生成的初始路径规划空间小,当火力威胁态势改变时,重规划时间短,易于实现.     

数学形态学及其在边缘提取中的应用

数学形态学是一门新兴的图像分析学科,其理论和方法在视觉检测,医学图象分析等诸多领域都取得了非常成功的应用。主要介绍了形态学的边缘提取算法,该算法由数学形态学中的形态学梯度算子来实现,一般采用数学形态学中的两个基本运算：腐蚀和膨胀相结合来计算形态学梯度算子,这种算法能加强图像中比较尖锐的过渡区。通过实验,实现了这种算法,与比较传统的Sobel算子相比,其定位比较精确,抗噪声能力也得到进一步提高。     

依据部分属性值的空中目标威胁快速排序方法

针对空中目标威胁排序问题,提出了一种依据部分属性值即可对目标威胁进行快速排序的方法.首先选取具有代表性的样本数据作为案例库;然后确定条件属性和决策属性,在利用K-均值聚类算法对决策属性进行离散化后,提出了一种针对连续条件属性值的全局离散化方法,并对离散化后的案例库进行属性约简并得出决策规则;最后将待排序目标各属性值进行...     

基于LOG算子的激光雷达图象边缘检测算法改进

针对LOG算子的不足之处,提出了一种激光雷达图像的边缘检测改进LOG算子算法:用二维自适应Wiener滤波代替Gaussian滤波。仿真结果表明:对于含有高斯噪声和乘性噪声的激光雷达图像,该算法能够有效提高LOG算子的边缘检测能力。     

一种基于图像灰度值切线方向的边缘检测方法

提出了一种基于图像灰度值切线方向的边缘检测方法.首先搜索确定当前点的灰度值切线方向,然后根据此切线方向两侧像素的灰度变化情况生成边缘图像.对于含噪声的图像,引入噪声检测方法,无需平滑预处理,直接就能得到边界图.实验证明该方法是简单有效的边缘检测方法.     

一种基于零交叉的二维边缘检测算子

设计边缘检测算子的一般方法首先是根据边缘检测的性能测度如信噪比(SNR)等定义一个代价函数,这样就将边缘检测算子的实现问题转换成为对代价函数的最优化问题。不幸的是,二维或高维边缘检测算子的优化问题一般均较复杂,计算上难于实现。本文通过对设计算子的一些期望性能的设定,简化了优化问题,并根据简化的信噪比测度代价函数,设计并实现了一种较优的利用拉普拉斯算子的基于零交叉的二维边缘检测算子。该算子具有旋转不变的特性,其支撑域有限并且边缘保持平滑。本文在理论上对设计算子进行了性能分析并与高斯—拉普拉斯算子进行了比较。对一些实际图象的处理结果验证了算子的设计思想和实现方法。     

无人驾驶汽车视觉导航中车道线检测的研究

为了提高无人驾驶汽车视觉导航系统中车道线检测的准确性和实时性,在对车道线检测技术进行深入研究的基础上,提出一种能快速准确检测出车道线的新算法。首先采用分块思想将RGB图像中与道路无关的区域去除,以缩短数据处理时间。然后对余下的RGB图像进行灰度化处理,接着用中值滤波法消除随机噪声,再用最大类间方差法(Otsu法)初步得到二值图像。最后对二值图像利用数学形态学进一步边缘细化,使位于车道线上的每个像素行只有一个像素特征点,再采用Hough变换检测出车道线。Matlab仿真结果表明,此算法能够快速准确地检测出车道线,较传统检测算法具有更强准确性和实时性。     

工程陶瓷单晶压痕边缘破碎理论研究与机理分析

通过单晶压痕边缘破碎实验,研究陶瓷发生边缘脆性破裂整个过程的力值变化,结果表明:压痕距边缘距离越小,压力施载速度越快,发生边缘破碎的脆性断裂力值越小。结合单晶压痕应力场数值模型和有限元仿真,分析了陶瓷材料受不同条件的外加载压力作用下的应力场分布和失效条件,其所得结论与实际结果一致。通过对压痕部位和边缘破碎部位显微形貌观察,证明边缘破碎缘于裂纹失稳扩展和贯通,并运用线弹性断裂力学理论分析了边缘破碎机理。