刀口边缘误差对传递函数的影响

刀口法是测量光学系统的传递函数一种基本方法,通过对刀口边缘误差建立数学模型,讨论刀口误差对光学传递函数测量精度的影响。对刀口边缘误差进行了定量分析,得出在一定精度范围内测量光强的区域,定性分析了使用拟合法求MTF优于使用均值法求MTF。     

视觉注意模型在虚拟与现实交互中的研究（英文）

提出将视觉注意模型应用于虚拟与现实交互中,通过显著性原理检测出真实场景中的有效区域。采用将图像在空域和频域中分别进行显著特征提取,再通过特征组合理论进行特征融合。空域中采用区域颜色对比以及局部复杂度对比特征;提出在频域内进行有效频段分割,结合幅度信息提取显著特征,再加权后合成;特征组合理论是根据细胞调解原理来处理特征之间独立与联合作用的关系。最后提出将该方法应用于虚拟与现实交互中检测真实场景中的有效区,并同其他算法进行效果对比。     

政策热线

正住房公积金一年能提取几次读者:我想咨询一下在石河子商业贷款买的商品房,提取公积金还贷款一年可以取几次,每次可以提取多少?编辑部:用商业贷款购买住房的,可以提取住房公积金还贷款,一年可以提取一次,每次可以提取上年度的还贷金额。     

白芥子气中总黄酮含量的提取与含量测定

目的:从白芥子中提取总黄酮,并测定其含量。方法:运用索氏提取器提取白芥子总黄酮,用比色法测定总黄酮含量。结果:测得白芥子中总黄酮含量为1.50%,平均回收率为97.6%,相对标准偏差(RSD)为1.43%(n=6)。结论:首次从白芥子中提取总黄酮,结果比较可靠。     

基于多尺度残差网络的自适应边缘检测

为了实现无人机避障过程中的障碍物检测,针对传统边缘检测算法检测速度慢、抗噪性能差、边缘信息易缺失等问题,提出了一种基于多尺度残差网络的自适应边缘检测算法。基于深度可分离卷积,替换ResNet18残差网络中的传统卷积结构有效减少了网络参数量,提高特征提取效率。在综合考虑固定阈值和局部边缘点均值的基础上,引入自适应阈值改进八向差分算子,以提高算法抑制噪声干扰的能力。基于多尺度特征融合结构,在包含更强语义信息的高层特征图上融合低层细节信息,细化小尺度目标边缘特征。与改进前相比,准确率提升了4.23%,参数量降低了5.01×10⁶,处理速度提高了4 fps。     

基于视觉的无人机大范围室外道路检测及拓扑地图构建

空地协作中空中机器人对室外可行道路的检测与建图,有利于提升地面机器人的导航能力.为了实现上述功能,提出了一种新的基于道路分割、图像拼接、骨架提取的无人机大范围室外道路检测及拓扑地图构建方法.首先,为了解决无人机基于航拍图像的道路识别问题,通过D-LinkNet网络完成对无人机航拍图像中道路的分割,并在保证分割准确率的情...     

基于TLS的靶板穿孔特征识别提取方法

为了能够更好地研究战斗部的破片毁伤效应,对靶板的毁伤效果进行更加快速、准确地评估,采用三维激光扫描技术进行快速靶板毁伤效果评估.利用相位式三维激光扫描仪获得爆破前后的战斗部及靶板点云数据,通过原始阵列式点云的内部点间关系及变化情况,识别爆破后的靶板穿孔特征,同时统计穿孔特征并计算飞散角等信息.数据验证结果表明,该方法能...     

面向反恐战术边缘的移动云服务模型架构

分析了新形势下在反恐战术边缘执行反恐任务所面临的问题以及解决以上问题的能力需求,提出了面向反恐战术边缘的移动云服务模型,并分别从总体架构、边缘架构、指控架构和功能架构等方面对模型相关策略和要素进行了描述.分析了该模型的运行机制,为实现在反恐战术边缘提供机动灵活的信息交换和处理能力提供了一种新的途径.     

边缘计算在军事信息系统智能化发展中的应用

边缘计算是物联网技术与人工智能技术深度结合的产物,核心思想是在靠近终端的网络边缘侧就近提供智能服务,满足用户在敏捷连接、实时业务、数据优化、应用智能、安全与隐私保护等方面的需求.通过对边缘计算在军事信息系统中运用优势的分析,认为其主要理念内涵符合军事信息系统智能化发展的方向.归纳了边缘计算在军事信息系统领域的相关关键技...     

无人驾驶汽车视觉导航中车道线检测的研究

为了提高无人驾驶汽车视觉导航系统中车道线检测的准确性和实时性,在对车道线检测技术进行深入研究的基础上,提出一种能快速准确检测出车道线的新算法。首先采用分块思想将RGB图像中与道路无关的区域去除,以缩短数据处理时间。然后对余下的RGB图像进行灰度化处理,接着用中值滤波法消除随机噪声,再用最大类间方差法(Otsu法)初步得到二值图像。最后对二值图像利用数学形态学进一步边缘细化,使位于车道线上的每个像素行只有一个像素特征点,再采用Hough变换检测出车道线。Matlab仿真结果表明,此算法能够快速准确地检测出车道线,较传统检测算法具有更强准确性和实时性。