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为了解决通信时延下关于参考状态的二阶一致性问题,提出了一种一致性算法。该算法利用Lya-punov稳定性理论,首先给出多智能体系统在固定时延下达到一致性的充分的线性矩阵不等式(LMI)判据;再给出满足一定条件的多智能体系统在时变时延下达到一致性的判据;最后,以水下无人航行器(UUV)集结为应用背景进行算法验证。运算结果表明了所提出的一致性算法和判据的有效性。该算法适用于具有时延的有向通信网中多智能体系统关于参考状态的二阶一致性问题。 相似文献
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战场信息系统作为信息化战争条件下作战力量"倍增器",是构建未来陆军作战体系的核心和纽带。从未来战场信息系统的作战需求出发,分析了美陆军战场信息系统的迭代过程、各阶段主要特征及典型系统;探讨了美陆军战场信息系统的发展思路和途径,以期为我国陆军战场信息系统的顶层设计研究提供参考。 相似文献
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为解决加油站(Gas Station,GS)策略下的海上运输补给问题,制定出合理的横向补给方案,运用Anylogic仿真平台进行补给过程仿真,根据GS策略的实施特点,分别建立"控制台"、"补给左弦"、"补给右弦"、"接收舰"4种智能体,构建完整的GS策略下的海上横向补给规划仿真模型。针对平时的时间最小化目标,采用单舰测试仿真系统确定单舰补给时的最优物资补给顺序。针对战时的战斗效能最大化目标,引入效时比概念,根据各舰物资效时比排序确定物资补给顺序。将物资补给顺序分别输入整体仿真模型,并对平时和战时的补给规划问题分别进行仿真实验和分析,仿真结果验证了模型的可行性。 相似文献
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研究了具有延时和切换拓扑的一般线性多智能体系统动态事件触发一致性问题.在实际系统中,传统的触发方式并不能有效地节约网络资源,在事件触发机制的基础上,通过引入动态变量提出了动态事件触发机制.使所设计的事件触发条件可以根据系统的运行状态进行动态调整,从而减少控制更新的频率.在时延控制输入、切换拓扑及动态事件触发下,建立了闭... 相似文献
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对抗样本生成技术对智能系统认知的攻击与防御,以及生成对抗网络技术对作战人员认知的攻击与防御,被美军视为智能欺骗与反欺骗作战的典型样式及关键技术。本文分析了近年来美军发展的军事智能系统欺骗和反制相关技术手段,研究了智能欺骗与反欺骗技术所形成的“数字隐身”与“数字伪装”等先进作战概念;阐述了美军发展该技术带来的影响效果,即在硬杀伤装备和战略手段已经无法遏制对手时,迫使对手陷入认知域和社会域对抗,最终实现其军事目的,巩固战略优势地位;从美军国防科技信息和发展战略的角度,总结了美军军事智能欺骗与反欺骗技术的最新发展现状和特点及其带来的借鉴启示。 相似文献
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以集成电路为核心的半导体技术是军队数字化建设的基石,高端、安全、可靠的微电子组件对实现当前和下一代国防能力现代化至关重要,也是奠定战场优势的最重要因素之一。本文从研究美国国防部发布的《国防部数字现代化战略》入手,结合以集成电路为核心的半导体技术发展趋势,简明地阐析了人工智能芯片、智能传感器和通信系统芯片、非冯·诺依曼架构芯片和量子计算芯片等半导体技术前沿对发展云计算、人工智能、指挥控制与通信以及网络安全四大军事信息化核心领域的推动作用,并指出了当前非冯·诺依曼架构、边缘计算、网络安全等半导体前沿技术及其技术路线和实现途径与军事数字化的密切关联,为认识国防信息化战略中半导体技术的引擎作用提供了参考。 相似文献
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300.