面元法的红外制导图像边缘检测

红外图像通常存在着噪声大、目标和背景之间具有较小的灰度差、边缘较模糊的特点,使现有的方法不能有效地提取红外图像的边缘。而图像的表面积特征能较好地针对红外图像的这些特征提取出边缘,因此利用图像的表面积特征提出了一种实用的面元边缘检测法。在对图像灰度值变化情况进行分析的基础上,使用了一种十字面积计算公式以满足边缘检测的需要。通过噪声误差对面元法和梯度法计算结果的影响分别进行分析,发现面元法比梯度法的噪声抑制能力至少高两倍,而且在边缘处的噪声抑制能力更高。将面元法几种常用模板算子法的红外图像边缘检测结果进行实际对比后发现,所提出的面元法对红外图像的目标边缘检测能取得良好的结果。     

基于认知决策的智能无人机集群作战建模方法研究

为仿真研究智能无人机实体及其集群在不同战场态势下的临机决策过程以及智能实体的自学习、自成长特性,提出一种基于认知决策的智能无人机集群作战建模方法框架。利用深度学习的认知建模属性,构建了智能无人机实体的认知决策模型,包括从“观察”到“判断”的态势特征提取网络模型,从“判断”到“决策”的实体决策网络模型。在此基础上,将智能无人机集群协同作战模型抽象为随机博弈过程,并提出一种适用于异构智能体的分布式、可变规模的多智能体强化学习神经网络架构,从而实现智能无人机实体认知决策模型的“智能”训练。通过仿真实验,验证了方法的可行性和有效性。     

智能水雷挑战水中“猎手”

水雷与反水雷武器在对抗中互相促进发展,但反水雷武器一般相对滞后。20世纪70年代,出现了探一灭雷装置,即猎雷概念。它既不针对水雷引信,也不受定时、定次等抗扫装置的制约,使反水雷在一定程度上摆脱了被动局面。20世纪80年代以后建造的反水雷舰船大都是猎雷艇或猎一扫雷舰艇,     

海洋技术为海军“添翼”

当今人类面临着四大危机：人口剧增、资源减少、能源枯竭、生态环境恶化．而缓解这些危机的重要途径就是向海洋进军。科学家们预言,21世纪人类将进入一个崭新的“海洋经济时代”,在这个过程中．作为现代高技术重要组成部分的海洋技术正日益体现出其不可替代的“杠杆”作用。     

电致变色性和智能窗的发展及应用

对电致变色现象及机理、电致变色器件的构成、电致变色使用的材料等方面的国内外研究现状及发展趋势作了介绍和论述.最后对电致变色器件的应用前景作了展望.     

是游戏，还是战争？——21世纪的机器人战

六支激光枪全部瞄准了水面,约摸半个小时的时间,水怪再一次跃起,而这一次,它绝对无法逞威了,六束光束一齐射向了它。中了弹的水怪,更加狂怒了,它挣扎着、翻滚着,一次次向六个姑娘扑过来……