基于认知决策的智能无人机集群作战建模方法研究

为仿真研究智能无人机实体及其集群在不同战场态势下的临机决策过程以及智能实体的自学习、自成长特性,提出一种基于认知决策的智能无人机集群作战建模方法框架。利用深度学习的认知建模属性,构建了智能无人机实体的认知决策模型,包括从“观察”到“判断”的态势特征提取网络模型,从“判断”到“决策”的实体决策网络模型。在此基础上,将智能无人机集群协同作战模型抽象为随机博弈过程,并提出一种适用于异构智能体的分布式、可变规模的多智能体强化学习神经网络架构,从而实现智能无人机实体认知决策模型的“智能”训练。通过仿真实验,验证了方法的可行性和有效性。     

船体梁爆炸损伤识别方法研究

针对目前在船舶爆炸损伤试验中不能有效获得船舶损伤数据,将爆炸过程中船舶船体梁总振动固有频率与爆炸损伤前完好船体总振动固有频率进行对比,建立完好船体和损伤船体多种假想损伤的固有频率数据库,采用神经网络智能方法得到频率改变特征参数与损伤参数的映射关系,对船舶结构损伤状态进行判断.以一艘1500吨级的船舶为研究对象,通过仿真...     

基于多Agent和多线程技术的舰艇CGF系统设计与实现

舰艇CGF具有自主性、智能化等特征,并具备感知、通信以及协调能力。基于多Agent建模技术设计了一个体系结构合理、系统灵活、通用型、可重用性强、易于扩展的舰艇CGF系统,采用VC++6.0多线程技术实现了舰艇CGF各武器系统的任务并发运行,提高了舰艇CGF系统的执行效率和系统的实时响应能力,对完善舰艇CGF系统和进一步研究海军训练DIS系统有重要意义。     

基于数学形态学的图像边缘检测算法

提出了一种基于数学形态的图像边缘检测算法,该算法首先对图像进行直方图均衡和形态学平滑等预处理,然后对图像进行形态学边缘提取及细化处理。实验结果证明该算法优于经典的 Sobel 算子、Laplace 算子和 Canny 算子。     

基于移动自组网的智能战场架构理论研究

提出了一种基于移动自组网的智能战场网络架构模型,对基于移动自组网的网络架构模型及软件平台结构进行了描述,并将该模型和传统的通信模型进行了对比。分析结果表明,该智能战场架构模型将对实现智能战场起到积极的推动作用。     

陆战场中的计算卸载和资源分配

移动边缘计算（MEC）作为5G时代的关键技术之一,通过计算卸载的方式提升任务执行质量。区别于其他研究,以陆战场为应用背景,针对多类型卸载任务共存的情况,考虑各类型任务的属性及需求,划分任务卸载优先级,以最小化系统开销为目标的同时提升高卸载优先级任务的卸载数量。通过仿真验证上述方法的可行性与优越性。