基于劣化度的装备健康状态评估模型

为了准确评估装备的健康状态,实施装备的状态维修,引入劣化度概念,结合装备的特点,确定了以装备特征参数劣化度为评估指标,运用变权模糊理论,建立了基于劣化度的装备健康状态变权模糊综合评估模型。结合地空导弹装备实际工作,进行了实例分析,验证了该方法的准确性和有效性。     

一种基于Canny算子的红外图像边缘检测算法

边缘检测是图像特征提取的关键技术。传统的Canny边缘检测算法中高斯滤波方差不具备自适应性,并且不能有效滤除红外图像特有的噪声,对红外图像的边缘提取存在局限性。深入研究了Canny边缘检测算法,并分析了红外图像噪声类型,针对高斯滤波影响红外图像去噪和边缘保持效果的问题,提出了用形态学滤波代替高斯滤波的改进的Canny算法。经过仿真实验,验证了本方法的有效性。改进算法能有效提取含噪红外图像的边缘,较好地保持了红外图像的边缘强度和细节。     

思想政治工作的“实话巧说”

据 说 ,英国诗人拜仑一次看见一位盲人身上挂着一块“自幼失明 ,望君怜恤”的牌子乞讨 ,可他手里的破盆却空空如也。于是 ,拜仑挥笔将牌子改为“春天来了 ,我看不见”。结果路人纷纷解囊。路人的同情心是怎么被唤起的呢 ?这是因为拜仑将实话巧说了。思想政治工作是党的工作 ,必须遵循实事求是的思想路线 ,说实话 ,办实事。然而 ,思想政治工作是做人的工作 ,如果不分时间、地点、场合、工作对象的性格及思想状态的差异 ,一味追求诚实而不加改变地讲事实 ,实话实说 ,有时不仅收不到应有效果 ,甚至适得其反 ,会引起工作对象更多的思想问题。因…     

永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题,提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型,构建永磁同步电机的扩张状态模型,并以此为基础设计STESO,在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性,并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明,所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短,相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性,蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

论战斗士气的来源与蓄发

战斗士气是指在战斗过程中,支配和影响军人行为的精神心理状态,是认识、情感和意志的集中表现,是一种巨大的精神能量。古今中外具有远见的军事家都把军队的战斗士气看成是克敌制胜的决定性因素。具有高昂的士气可以使军队变得勇敢起来,特别是在艰难困苦和流血牺牲面前,能使军人表现出坚定果敢、英勇顽强和不怕流血牺牲。相反,缺乏高昂士气的军队,可以使勇敢的士兵变得胆小怕死,即使拥有最先进的现代化装备、最高超的指挥技术、最有远见的谋略,也将无济于事。战斗士气源于需要的满足士气作为一种精神状态,是情绪情感的体验,它的产生和维持是…     

基于时滞分割法的具有leakage项时滞的离散型神经网络状态估计

摘要：研究一类具有leakage时滞的离散型神经网络的状态估计问题．通过构造新的Lyapunov泛函得到保证估计误差全局渐近稳定的充分条件,并通过求解一个线性矩阵不等式（LMI）得到状态估计器的增益矩阵．采用一种新的时滞分割方法将变时滞区间分割为多个子区间,使该结果在获得更小的保守性同时也降低了计算的复杂度．     

基于变结构方法的空空导弹鲁棒逆控制律设计

为克服动态逆控制严重依赖被控对象精确数学模型且鲁棒性较差的缺点,将动态逆与变结构方法相结合采用双环结构设计了空空导弹鲁棒动态逆控制律.将导弹飞行状态划分成快慢2个回路,慢回路(外环)采用变结构控制,并设计扩张状态观测器,对外环中的不确定性进行估计;快回路(内环)采用动态逆控制.仿真结果表明,所设计的控制律具有较好的动态特性和鲁棒性能.     

融合阈值法和边缘提取的图像分割算法

针对阈值法分割目标区域不完整和边缘提取断续边缘多的问题,提出了一种融合阈值法分割和多尺度边缘提取的图像分割算法。该算法充分利用阈值分割提供的目标区域信息和边缘提取给出的边缘信息,采用基于区域生长的最大轮廓法连接断续边缘,填充目标孔洞,完成目标分割。利用Matlab平台对该算法进行了验证,结果表明:该算法能有效分割出目标完整轮廓。