捷联式惯导系统动态误差特性研究

根据载体运动状态下捷联惯性导航系统 (SINS)的误差方程时变的特点 ,推导出捷联惯性导航系统动态误差模型 ,并对其在几种动态环境下的误差特性进行了仿真研究 ,结果表明 :与静态误差特性相比 ,捷联式惯导系统的动态误差特性发生了较大的变化。     

线性自抗扰控制器在直驱式永磁风电机组虚拟惯量控制中的优化应用

针对常规PID控制器存在参数难以调节、抗干扰能力较弱,且参与调频后风机转速恢复速度慢、容易引起频率的二次波动等问题,提出了一种基于线性自抗扰控制器的直驱式永磁风电机组虚拟惯量控制新方法。通过优化辅助控制功率,使机组在抑制系统频率波动的基础上能够快速恢复风机转速,减弱对系统频率造成的二次扰动。仿真实验和物理实验验证了该方法的有效性和可行性。     

民国时期国民党的军民融合式发展

<正>早在中华民国建国初期,孙中山就对国家经济建设要兼顾军事建设给予高度重视,认为要通过提高综合国力,达到"富国强兵"的目的。他指出,"造巨炮之机器厂,可以改制蒸汽辊压,以治中国之道路,制装甲自动车工厂,可以制货车以输送中国各地之生货。凡诸战争机器,一一可为和平器具,以开发中国潜在地中之富。"从1911年辛亥革命到1949年新中国成立前的38年里属于中国历史上发生社会巨大变革的时期。伴随着科学技术及生产力的迅猛发展,武器装备与机动工具紧密结合,出现了更具威力的机械化兵器,标志着武器     

关于军工企业军民融合式发展的认识

胡锦涛总书记在7月24日召开的中央政治局会议上就新形势下坚持军民融合式发展发表了重要讲话,充分体现了中央对推进军民融合式发展的高度重视和坚强决心。国防科技工业全系统及相关部门认真学习胡总书记重要指示,深刻领会军民融合式发展要义,大力推进中央精神的贯彻落实。     

机关干部不妨“多想一点”

近日,笔者无意间听到某船官兵抱怨,机关某干事利用休息时间,组织基层官兵填写调查问卷。调查问卷本是听基层心声,改善做法,筹划工作开展,有利基层的好事,却为何引得基层官兵抱怨呢?联系工作实际,笔者认为,机关干部在筹划工作、协调基层时,不妨多想一点、想深一层。机关干部,作为上级和基层之间的"纽带",不仅要做好"谋士""助手",而且要当好"老师""教练",不断给力于基层,让基层充满动力,焕发     

锻造能打胜仗的政治机关干部队伍

我部着眼建设"对党绝对忠诚、聚焦打仗有力、作风形象良好"的政治机关干部队伍,按照"传统与新型相融合、军事与政工相结合、课堂与战场相对接"思路,分期分批选拔预任政治机关干部集中轮训,着力提高掌握思想、抓建组织、服务中心、帮带解难、言传身教五个方面能力。近3年培训预任的政治机关干部95%以上成为各级业务骨干。一、按照"集智攻关,资源优化"思路破解集训矛盾问题。一是教材体系化。区分基本理论、基本法规、基本业     

军民融合式发展应努力破解“落地难”

军民融合式发展是我们党和国家一以贯之的重大决策部署,是实现“强国梦”、“强军梦”的必然途径。经过多年实践,在武器装备科研生产、工业布局、战略物资储备、人才培养、社会化保障、交通建设、通信基础设施建设等领域,军民融合发展取得了巨大的成就。但应当看到,这些领域有鲜明的国家主导色彩,往往是由国家统一调集资源,从战略层面进行筹划、布局、组织和推动的。相对于国家,地方各级因为事权划分不同,     

一种改进的主从式协同导航技术研究

为提高传统基于测距信息的主从式协同导航定位算法中从艇的位置解算精度,将从艇间的测距信息作为量测值融入主从式协同导航算法,重新构建了系统状态方程和量测方程,采用了扩展卡尔曼滤波进行滤波解算。仿真结果表明,相比于传统计算方式,增加了从艇间测距信息的主从式协同导航算法可进一步抑制定位误差的发散,提高了从艇的导航定位精度。     

我国网络文化发展的三种态势

网络文化指网民在长期的网络实践过程中所形成的直接影响他们网络行为的心理因素。今年是我国接入互联网20周年。20年来,我国互联网在产品开发、品牌建设、营销推广、制度规范以及与国际接轨等方面均取得了飞跃式发展。传播主体由精英文化向草根文化转变在Web1.0时代,互联网内容的提供主要源自各大网站,是典型的单向型信息传播模式,     

美军战机的“空中保镖” 管窥“微型空投诱饵”

为加强战机空中生存能力,近些年来美军不断升级诱饵技术以获取制空先机。目前,已有空射诱饵弹、拖曳式诱饵、空投诱饵等诱饵类产品相继服役,且在多次战役中得到了实战检验。其中,空投诱饵（英文缩写MALD）是美国军方全力打造的一种体积小、飞行快的飞行器,