Rodrigues参数与四元数间的关系分析

介绍了Rodrigues参数,从投影的角度,详细阐述了四元数与经典Rodrigues参数及改进型Rodrigues参数的关系,推导了Rodrigues参数微分方程以及与姿态阵的关系,建立了等效旋转时避免奇异值出现的方法.以典型圆锥运动为背景,对以Rodrigues参数描述的导弹捷联姿态算法和以四元数描述的姿态算法在计算量和计算精度上做了详细的比较.     

军事与体育(之四)中华武术——世界军事体育的璀璨明珠

中华武术具有悠久的历史和广泛的群众基础,是中华民族一份宝贵的文化遗产。它是以技击为内容,通过套路、搏击等运动形式来增强体质、培养意志的民族传统体育活动。冷兵器时代,武术是战争中杀敌的主要手段,对战争的胜负具有重要影响,故而军队把习练武术作为练兵之法。进入热兵器时代以后,武术对战争的影响作用大大减弱,但它作     

发挥技术优势服务北京奥运

原子能院是我国第一个核科技研究基地。58年来,从这里走出了61位中国科学院和中国工程院的院士。在钱三强,王淦昌等老一代科学家的言传身教下,原子能院完成了原子弹点火中子源研制、氢弹前期理论探索、关键核参数测量、六氟化铀生产工艺建立及我国第一个船用动力堆的初步设计研究等多项自主创新工作,为我国“两弹一艇”事业作出了历史性的贡献。     

为奥运研制优质国产运动枪弹

射击运动是奥运赛场上的一项传统体育竞赛项目,历史悠久,开展广泛,热衷此项运动的人员极多。多年来许多世界著名的枪支、弹药制造工厂制造出极为精致的射击器材,加之运动员技术水平的不断提高．对射击精度的要求达到极限的程度。以步枪射击为例,现竞赛规则规定,靶距50米、     

基于Matlab系统辨识工具箱的参数辨识

论述了系统辨识的基本理论,针对最小二乘法参数辨识的缺陷引入了辅助变量法参数辨识。根据Matlab系统辨识工具箱中的一些基本函数,结合实例对最小二乘法参数辨识和辅助变量法参数辨识进行了对比分析,结果表明基于辅助变量法模型的输出与原系统输出相吻合。     

军用运输车车架及底板结构动态特性试验及分析

采用单点激振多输出（SIMO）试验模态法（EMA）对某型军用运输车车架底板及其连接部分进行动态特性试验,提取相关参数和特征向量,并进行模态参数识别和各阶振型分析,试验结果与实际振动情况基本吻合。与基于有限元分析软件HyperWorks计算结果进行验证对比,结果基本一致。     

基于运动参量的战斗实体模糊聚类方法

战场范围扩大、战斗实体位置疏散使得按照位置进行聚类的方法可信性降低。担负同一作战任务的若干战斗实体往往因保持队形的需要而具有相似的运动规律,因此,使用实体位置、速度、加速度等运动参量进行模糊聚类能够克服位置疏散带来的聚类困难。对实体的运动参量进行归一化,建立模糊等价关系矩阵,根据需要选择适当的截集水平进行聚类,得到不同级别建制的聚类结果。经实验数据检验,该方法能够取得满意的聚类效果,辅助各级指挥员对战场态势进行分析和评估。     

基于背景差的运动目标检测方法比较分析*

背景差是常用的运动目标检测方法,其基本思想是通过视频帧与背景参考图像的差分实现运动目标检测。背景差法的核心是背景模型的构造。首先介绍基于背景差的运动目标检测方法的关键步骤:预处理、背景建模、背景差分、后处理;其次介绍几种典型的单背景和多背景模型;然后利用自适应背景模型、中值滤波、卡尔曼滤波、混合高斯模型等进行运动目标检测,并从速度、存储开销、准确率等方面对这些方法进行了分析比较。实验结果表明,单背景模型具有更快的检测速度,而多背景模型的检测准确度更高。     

离散小波变换在被动声目标识别中的应用

研究了战场被动声目标鲁棒特征参数的提取,分析了战场声信号与语音信号特征的相似性,提出基于MFCC参数的战场声目标识别方法。针对战场环境存在强噪声干扰情况,提出一种改进的MFCC特征参数(DWTMFCC)提取方法,该方法将小波分析和MEL倒谱分析结合,提高了特征参数的鲁棒性。仿真结果表明:在噪声条件下,利用DWTMFCC参数进行声目标识别,平均识别率比MFCC参数高出3.134个百分点,信噪比为5dB时,识别率仍达到93.67%。     

陕甘宁边区大生产运动妇女劳模研究

在陕甘宁边区大生产运动中,党中央和边区政府推出积极生产的妇女模范动员广大妇女。因此该文通过梳理党中央和边区政府树立妇女劳模的背景、评选和表彰,进一步探讨了陕甘宁边区妇女劳模在大生产运动中起到的带头、骨干、桥梁作用。妇女劳模的出现,让边区妇女认识到生产的重要性,改善了边区的劳动风气,发展了边区经济,同时也促进了边区妇女家庭、社会地位的提高,推动了边区妇女的解放。