拖曳系统的水翼控制运动模型及仿真

针对水下拖曳系统深度难以实现精确控制的问题,提出并建立了基于水翼控制的水下拖曳系统运动模型,其中拖缆和拖体的动力学模型分别采用了有限差分法和水下运载器的六自由度运动方程。在此基础上,使用数值计算方法,实现了水下拖曳系统三维的运动响应分析,并运用PID方法控制水翼攻角,达到了对拖体目标深度的控制。仿真结果验证了这一运动模型的正确性,为进一步实现水下拖曳系统在各种复杂的海洋环境和船舶机动影响下的定深控制研究奠定了理论基础。     

基于视频的运动目标检测算法的比较与分析

帧差法和背景差分法是目前常用的基于视频的运动目标检测方法。首先从帧差法和背景差分法中选取了几种具有代表性的算法;然后针对典型场景条件对这些方法进行了实验测试,并利用实验结果对算法进行了定性和定量的比较和分析。实验结果表明,ViBe算法、码本模型、混合高斯模型、自适应混合高斯模型、中值滤波和自适应背景建模具有较好的检测效果,但任何一种方法都有其局限性。     

陆军合成部队火力打击行动效果评估研究

为了有效的调控火力打击行动进程,陆军合成部队指挥员和指挥机关必须及时准确地评估火力打击行动效果,不断调配有限的作战资源。火力打击行动效果评估主要包含敌作战体系毁伤评估、弹药效力评估、己方生存力评估和误伤评估等内容,并通过评估模型进行定性与定量分析,为指挥员和指挥机关调整决心和指挥控制火力打击行动提供决策依据。     

国际金融危机对当代社会的影响

《山东社会科学》刊文指出,当下日益深化的金融和经济危机对资本主义和社会主义均有深远影响,它为我们提供了认识资本主义、社会主义及其两制格局的新视角。第一,国际金融和经济危机使资本主义遭受重创,它暴露了新自由主义理论、政策和体制模式的缺陷和弊端。金融危机表明,资本主义自我调控的空间越来越狭窄。第二,国际金融危机使社会主义运动的发展喜忧参半。     

从金银川到塔里木

1963年,一个震撼人心的口号"把青春献给塔里木"在黄浦江畔响起阿克苏垦区是兵团在南疆的最大垦区,农一师的前身二军五师就是八路军三五九旅。1949年的冬天,二军五师抵达南疆重镇阿克苏后,立即开展了大生产、减租反霸、建立政权等重大行动。驻阿克苏的二军五师师部投入到轰轰烈烈的大生产运动中。1950年年初,天寒地冻,滴水成冰。指战员们冒着严寒开挖胜利渠。离阿克苏城西50多公里的沙井子,成为五师十四团三连的屯垦点。经过数千战士的艰苦劳动,1954年8月,胜利渠引来滚滚清泉,沙井子掀起了大规模开发热潮。1956年全长102     

冲突证据组合中的模型修正新方法

针对经典DS组合规则在证据高度冲突情况下的失效问题,提出了一种改进的证据组合方法.通过引入证据间的距离函数获得证据之间的相似度和各个证据的支持度,并由此求得各个证据的归一化可信度.提出了一种改进的证据冲突检验方法,利用可信度加权平均证据对各个证据源进行冲突检验和修正,以消除证据之间的冲突.最后利用DS规则获得合成证据.数值算例表明,该算法能有效地融合高度冲突的证据,提高了证据组合结果的可靠性和合理性.     

武警部队深化军事训练改革的实践与思考

一、完善信息化条件下训练内容体系 一是充实信息化训练内容.紧贴武器装备发展和信息化建设实际,增大信息化新知识新装备的训练内容比重.单兵重点加强计算机基本操作、网络技术、本职岗位信息系统和手中信息化装备器材操作使用及维护保养等训练.分队警官重点加强执勤管理平台、勤务动态管理系统、模拟对抗系统、军事训练管理信息系统和信息化装备器材操作使用训练.首长机关重点突出指挥信息系统操作基本技能、参谋业务"六会"新技能以及基于信息系统的指挥技能训练.部(分)队增设要素集成训练、单元合成训练、体系融合训练内容,满足信息化条件下遂行任务需求.     

中共中央第一个军事运动议决案评析

1926年7月,中国共产党中央扩大执行委员会会议通过了《军事运动议决案》。这是中国共产党自1921年7月创建以来作出的第一个军事工作方面的决议,标志着党的核心决策层将军事工作纳入了推进中国革命的全盘工作筹划,凸显了军事工作重要性的日益增强。《军事运动议决案》的提出,既反映中国共产党早期在军事问题上的探索成果,也对后来中国共产党缔造和领导人民军队产生重要影响。     

高速运动时间是否会真的变慢？

你乘坐一艘太空船,以相当于光速的99％的速度飞行。根据爱因斯担的狭义相对论,时间相对于你来说比地球上的人过得慢。你度过一年的同时,地球上已经过去了7年。早在20世纪40年代,通过对宇宙射线μ介子的观察,人们就证实了狭义相对论提出的这种“时间膨胀”的怪异现象的存在。但爱因斯坦的广义相对论却令情形复杂化了。尽管狭义相对论推断运动速