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511.
针对车载捷联惯导(SINS)在外部传感器失效时无法实现动基座对准的问题,提出了基于车辆运动模型辅助的动基座对准方法。与传统方法不同的是,该方法利用车辆在路面上的运动特性,利用车辆运动模型测得的虚拟观测量来提供辅助信息,从而实现SINS的动基座对准,仿真结果表明:对于中等精度惯导,在外部传感器失效时,利用车辆运动模型提供的辅助信息,水平对准精度为0.37°,方位对准精度为5.86°,对准时间小于150 s,依然能够快速有效地实现动基座对准。 相似文献
512.
经常性思想工作既是基层政治工作的重要组成部分,也是实现政治工作服务保证作用的一项基础性工作。近期,笔者对某部部分建制连队开展经常性思想工作情况进行了调查,感到各级普遍重视,并做了大量工作,成效也比较明显,但也存在工作思路单一、形式单调、方法不活以及针对性不强等问题。要进一步提高经常性思想工作实效,各级应着力关注解决以下几个方面的问题。 相似文献
513.
红军时期,一种新型的舞蹈沐浴着一轮东升的旭日破土而出。它以鲜明的进步色彩,鼓舞着人们的革命斗志,被称为“苏区舞蹈”或“红色舞蹈”,堪称红色文艺运动中的一株奇葩。 相似文献
514.
基于均匀设计的制导炸弹运动参数响应面建模 总被引:1,自引:0,他引:1
采用了均匀设计试验方法,以制导炸弹投放速度、高度和角度为设计变量,从设计空间中选择一些特定的设计点,构造了制导炸弹射程、末速度以及飞行时间的响应面模型.通过仿真算例,对各响应面模型分别进行了显著性检验,证明了所建立的响应面都具有较高的近似精度.高精度的响应面为简捷地寻求最优投放条件奠定了基础. 相似文献
515.
据报载,某部300名营以下干部中,体型不达标者占14%,全部为超重者。当问及如何"瘦身"时,有近一半的超重干部倾向于"药物减肥",而认为"运动减肥"周期长,见效慢。尽管体重一时降下来了,但由 相似文献
516.
根据福建省第七届农民运动会竞赛日程安排,前不久,福建省军区在三明市组织全省9个设区市和平潭综合实验区共10个代表队40名基干民兵进行了军事三项竞赛(56式半自动步枪精度射击、手榴弹投掷、五公里 相似文献
517.
抗日战争相持阶段,由于日伪军和国民党顽固派对陕甘宁边区的军事包围与经济封锁,边区军民在生活上陷入困境。为克服严重的经济困难,夺取抗日战争的胜利,中共中央、毛泽东号召边区军民普遍开展大生产运动。八路军第359旅官兵积极响应号召,在南泥湾开展了轰轰烈烈的大生产运动,不仅在农副业生产方面取得巨大成绩,而且创造了"自己动手,自力更生,艰苦奋斗,克服困难"的精神,获得物质文明和精神文明双丰收。 相似文献
518.
以No.116铣齿机为例,通过推导传统摇台型机床、Free-form型机床中的坐标变换矩阵,根据运动等效转换的原则,应用最小二乘优化原理,用多项式拟合出Free-form型机床各轴的运动方程.通过算例分析,传统摇台型机床与Free-form型机床中的坐标变换矩阵高度吻合,用各轴运动方程在CATIA软件中虚拟加工出的螺旋... 相似文献
519.
在分析了现有各种去隔行算法的基础上,提出一种基于边缘的中值去隔行运动自适应算法。对运动部分,采用在最大相关性方向上进行中值滤波。实验证明,算法充分利用了图像时间和空间上的信息,有效克服了传统算法去隔行后图像边缘不够平滑,出现锯齿,对噪声敏感的不足,该算法占用硬件资源少,运算复杂度低,易于硬件实现。 相似文献
520.
牛顿三定律是经典物理学最基本的定律,揭示了物体运动最本质的规律。人的思想发展和物体运动有极为相似之处,只有充分认清规律,把握好锤炼思想作风的"矢量力",才能不断修正好思想航线,锤炼出优良作风。 相似文献